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目录 1

第一章　平面机构的运动简图及自由度 1

第一节　概述 1

第二节　机构及其组成 1

第三节　运动副及其分类 2

第四节　平面机构运动简图 3

第五节　平面机构的自由度 4

第二章　平面连杆机构 8

第一节　概述 8

第二节 四杆机构的基本形式及演化 8

第三节 四杆机构的设计及传动特性 11

第四节　正切机构和正弦机构 15

第五节　连杆机构设计中的几个问题 19

第三章　弹性元件 21

第一节 概述 21

第二节　螺旋弹簧 26

第三节　游丝 36

第四章　摩擦轮传动和挠性传动 41

第一节　概述 41

第二节　摩擦轮传动 42

第三节　挠性传动 45

第四节　摩擦型和固定型带传动 46

第五节　啮合型挠性传动 51

第五章　齿轮传动及其系统设计 56

第一节　概述 56

第二节　齿轮啮合原理 58

第三节　直齿圆柱齿轮传动 61

第四节　斜齿圆柱齿轮传动 66

第五节　蜗杆蜗轮传动 68

第六节 系统传动比计算及传动比分配 72

第七节　齿轮传动系统的结构和动力设计 78

第八节　齿轮传动的精度与空回 81

第一节　概述 86

第六章　螺旋传动 86

第二节　螺旋传动的基本形式 89

第三节　螺旋机构的误差分析及提高传动精度的方法 91

第四节　滚珠螺旋传动 96

第七章　支承 99

第一节　概述 99

第二节　滑动摩擦支承 99

第三节　滚动摩擦支承 104

第四节　弹性支承 106

第五节　流体摩擦支承 107

第一节　概述 110

第八章　轴系 110

第二节 圆锥轴系的结构及设计 112

第三节 圆柱轴系的结构及设计 115

第四节　圆柱轴系的发展形式 116

第五节　流体摩擦静压轴系 118

第六节　滚动摩擦轴系 120

第九章　导轨 125

第一节　概述 125

第二节　滑动摩擦导轨 126

第三节　滚动摩擦导轨 133

第四节　弹性摩擦导轨 139

第五节　液体静压导轨 140

第十章　限动器和定位器 142

第一节　限动器 142

第二节　常用限动器 142

第三节　定位器 149

第十一章　调速器 153

第一节　概述 153

第二节　制动式调速器 154

第三节　擒纵式调速器 158

第一节　阻尼与阻尼原理 161

第十二章　阻尼器和减振器 161

第二节　常用阻尼器 163

第三节　减振与减振原理 164

第四节　减振器的类型和安装 167

第十三章　微位移装置和锁紧装置 171

第一节　概述 171

第二节　机械式微动装置 172

第三节　机电式微位移机构 178

第四节　锁紧装置 181

第一节　概述 184

第十四章　光学零件固紧 184

第二节 圆形光学零件固紧结构设计 185

第三节　非圆形光学零件固紧结构设计 191

第四节　光学零件的胶接固定 194

第十五章　示数装置 197

第一节　概述 197

第二节　标尺 198

第三节　指针 202

第四节　示数装置的精读方法 204

第五节 电子数字显示装置 211

第六节　示数装置的误差 211

参考文献 215