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第一章 概论 1

1.1 导航的概念、方法和要求 1

1.2 典型导航定位系统简介 4

1.3 组合导航及其发展 26

参考文献 30

第二章 惯性导航 31

2.1 惯性导航中常用的参考坐标系 31

2.2 惯性敏感器与惯性测量组合 33

2.3 惯性导航系统的导航计算和姿态计算 52

2.4 惯性导航系统的误差分析 65

2.5 惯性导航系统的对准 72

2.6 惯性系统的测试与标定 93

参考文献 102

第三章 组合导航最优综合与滤波方法 103

3.1 概述 103

3.2 基本原理和主要任务 103

3.3 滤波方法和算法 105

3.4 采用卡尔曼滤波的最优综合方法 128

3.5 滤波误差分析 133

3.6 应用举例 139

参考文献 144

第四章 INS/GNSS组合导航 146

4.1 概述 146

4.2 INS/GNSS组合模式和结构 148

4.3 INS/GPS组合导航的模型和算法 161

4.4 INS/GNSS组合导航系统仿真与实验 180

参考文献 190

第五章 INS／多普勒雷达组合导航 192

5.1 多普勒雷达测速／定位的原理和特点 192

5.2 多普勒系统测速／定位算法 195

5.3 多普勒测速系统的误差分析和误差模型 202

5.4 INS／多普勒组合导航的模型 205

5.5 INS／多普勒组合导航的应用仿真 213

参考文献 223

第六章 INS/CNS组合导航 224

6.1 概述 224

6.2 天文导航 226

6.3 INS/CNS/GNSS组合导航及其在空间飞行器上的应用 236

参考文献 246

第七章 数据库参考导航 248

7.1 概述 248

7.2 典型的数据库参考导航系统 249

7.3 地形数据库参考导航 253

参考文献 274

第八章 航天器自主导航与案例分析 275

8.1 航天器自主导航的方法 275

8.2 欧洲太空局ATV GNC系统与导航方案分析 283

8.3 美国OE计划导航方案分析 289

8.4 瑞典PRISMA项目GNC方案分析 296

参考文献 306