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第一章 绪论 1

1.1 世界航天技术发展的概况 1

1.2 航天器的分类与系统组成 6

1.3 航天器控制的基本概念 12

思考题 16

第二章 航天器的轨道与轨道力学 17

2.1 航天器轨道的基本定律 17

2.2 二体轨道力学和运动方程 19

2.3 航天器轨道的几何特性 24

2.4 航天器的轨道描述 31

2.5 航天器的轨道摄动 38

思考题 42

第三章 航天器的姿态运动学和动力学 44

3.1 航天器的姿态运动学 44

3.2 航天器的姿态动力学 48

3.3 航天器的一般运动方程 51

3.4 姿态干扰力矩 54

思考题 58

第四章 航天器姿态控制系统的组成与分类 59

4.1 姿态敏感器 59

4.2 执行机构 71

4.3 控制器——星载控制计算机 75

4.4 姿态控制系统的任务与分类 76

思考题 79

第五章 航天器的被动姿态控制系统 80

5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 80

5.2 自旋卫星的章动阻尼 85

5.3 双自旋卫星稳定系统 89

5.4 重力梯度稳定系统 94

5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼 100

5.6 重力梯度稳定系统的伸展杆 102

5.7 其他被动姿态稳定系统 104

思考题 105

第六章 航天器主动姿态稳定系统 106

6.1 喷气推力姿态稳定原理 106

6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 108

6.3 航天器的喷气推力器系统 113

6.4 飞轮姿态稳定原理 116

6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 119

6.6 偏置动量轮三轴姿态稳定系统 127

6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统 134

思考题 135

第七章 航天器姿态机动控制 137

7.1 自旋稳定卫星的喷气姿态机动 137

7.2 自旋稳定卫星磁线圈姿态机动 140

7.3 航天器的姿态捕获 143

思考题 146

第八章 航天器的导航与制导 148

8.1 航天器导航的概念与分类 148

8.2 航天器的自主导航系统 150

8.3 航天器的轨道机动与轨道保持 155

8.4 航天器的交会与对接控制 163

8.5 航天器的再入返回控制 165

8.6 星际飞行的导航与制导 171

思考题 178

第九章 载人飞船的控制技术 179

9.1 载人飞船的结构组成 179

9.2 载人飞船的制导与控制 185

9.3 载人飞船的再入返回控制 196

思考题 199

第十章 航天飞机的制导与控制 200

10.1 航天飞机的结构组成 200

10.2 航天飞机的控制系统 203

10.3 航天飞机的飞行控制 211

10.4 航天飞机再入与着陆的制导与控制 216

思考题 220

第十一章 空间站的控制技术 221

11.1 空间站的概念与组成 221

11.2 空间站的导航、制导与控制 227

思考题 233

参考文献 234