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第一部分 自动控制理论知识汇总 3

第一篇 古典控制理论知识汇总 3

第一章 自动控制系统的基本概念 3

第二章 线性连续控制系统的数学模型 4

第三章 线性连续控制系统的稳定性分析 6

第四章 线性连续控制系统的稳态性能分析 7

第五章 线性连续控制系统的动态性能分析 8

第六章 线性连续控制系统的设计与校正 10

第七章 非线性系统分析 14

第八章 线性离散控制系统分析 18

第二篇 现代控制理论知识汇总 21

第九章 状态空间描述 21

第十章 线性系统状态空间表达式的解 23

第十一章 线性系统的能控性和能观性 25

第十二章 控制系统的稳定性分析 29

第十三章 线性控制系统的综合 31

第二部分 自动控制理论基础习题详解 37

第一篇 古典控制理论基础习题详解 37

第一章 概述 37

第二章 控制系统的数学模型 40

第三章 时域分析法 49

第四章 根轨迹分析法 60

第五章 频域分析法 74

第六章 线性控制系统的设计与校正 95

第七章 非线性系统分析 104

第八章 线性离散控制系统的分析与综合 113

第二篇 现代控制理论基础习题详解 121

第九章 控制系统的状态空间描述 121

第十章 状态空间表达式的解 136

第十一章 线性控制系统的能控性和能观性 159

第十二章 控制系统的稳定性分析 179

第十三章 状态反馈和状态观测器 191

第三部分 硕士、博士研究生入学考试试题精选详解 207

第一章 线性系统数学模型的求取 207

第二章 线性系统的时域分析与综合设计 227

第三章 线性系统的频域分析与综合设计 275

第四章 线性离散控制系统 329

第五章 非线性系统分析 350

第六章 现代控制理论基础 380

第四部分 部分院校攻读硕士学位研究生入学考试试题及参考答案 431

第一章 试题 431

北京理工大学1999年自动控制理论(控制类)试题 431

北京理工大学2000年自动控制理论(控制类)试题 432

大连理工大学1999年自动控制原理(含近代20%)试题 433

大连理工大学2000年自动控制原理(含近代20%)试题 434

浙江大学2000年过程控制原理及工程试题 435

浙江大学2001年过程控制原理及工程试题 436

西安交通大学1998年自动控制原理试题 437

西安交通大学1999年自动控制原理试题 440

西安交通大学2000年自动控制原理试题 441

西安交通大学2001年自动控制原理试题 443

华北电力大学(保定)1998年自动控制理论试题(A) 444

华北电力大学(保定)1999年自动控制理论试题(A) 445

华北电力大学(保定)2001年自动控制理论试题(A) 447

华北电力大学(保定)2002年自动控制理论试题(A) 448

华北电力大学(保定)2003年自动控制理论试题(A) 450

第二章 参考答案 453

参考文献 464