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绪论 1

1，自动调节的意义和目的 1

2，自动调节原理的发展简史 2

第一章 基本概念 5

1—1，自动调节的任务 5

1—2自动调节系统的基本作用原理 6

1—3自动调节系统的组成部份和结构特征 10

1—4自动调节系统的主要划分 13

1—5典型外作用及对自动调节系统提出的特性要求 18

第二章 元件微分方程 22

2—1列写微分方程的原则及线性化 22

2—2微分方程的无量纲化 25

2—3几种常用元件的微分方程 26

第三章 自动调节系统的基本动力学特性 35

3—1拉氏变换及其在解系统方程式中的应用。 35

3—2二阶系统动态过程的初步分析 46

3—3传递函数 58

3—4幅相特性 60

3—5典型环节及其基本动特性 64

3—6系统的传递函数和结构图的变换 74

第四章调节系统的稳定性分析 84

4—1稳定性的概念基本条件 84

4—2霍尔维茨稳定判据 88

4—3乃奎斯特稳定判据 92

4—4对数频率稳定判据 100

4—5稳定裕度 112

第五章 自动调节系统的品质分析 115

5—1品质的—般问题及方法 115

5—2任意外作用下系统过渡过程和频率特性的关系。 117

5—3单位阶跃作用下，系统过渡过程和频率特性的关系。 119

5—4按开环幅相特性决定闭环系统实频特性 121

5—5按实频特性近似求解过渡过程 125

5—6利用频率特性间接评定过渡过程品质 128

5—7稳态误差分析 136

5—8积分鉴定法 142

第六章 自动调节系统的校正 147

6—1稳定性和系统结构、参量的关系 147

6—2准确度和系统结构、参量的关系 152

6—3过渡过程品质和系统结构、参量的关系 154

6—4校正系统特性的方法。 158

第七章 非线性自动调节系统的运行特征和分析中的频率法。 169

7—1非线性元件及其特征 169

7—2非线性系统的运行特点及物理实质 170

7—3谐波线性化法 172

7—4应用举例 178

7—5性能改善的途径及措施 183