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前言 1

第1章机构的组成和结构 1

1.1 主要内容 1

1.1.1基本概念 1

1.1.2基本原理和公式 2

1.1.3重点与难点 3

1.2典型例题分析 4

1.3习题与详细题解 7

第2章连杆机构 10

2.1 主要内容 10

2.1.1基本概念、原理和公式 10

2.1.2平面连杆机构的运动设计 11

2.1.3重点与难点 15

2.2典型例题分析 15

2.3习题与详细题解 20

第3章运动分析 25

3.1主要内容 25

3.1.1基本原理 25

3.1.2基本概念和公式 25

3.1.3注意事项 28

3.1.4解析法的基本方法 28

3.1.5重点与难点 28

3.2典型例题分析 29

3.3习题与详细题解 34

第4章凸轮机构 41

4.1主要内容 41

4.1.1从动件常用运动规律的特点 41

4.1.2 凸轮机构压力角与机构尺寸的关系 42

4.1.3盘形凸轮轮廓曲线的设计 42

4.1.4重点与难点 45

4.2典型例题分析 46

4.3习题与详细题解 49

第5章齿轮机构 54

5.1 主要内容 54

5.1.1渐开线齿廓 54

5.1.2渐开线标准直齿圆柱齿轮 55

5.1.3渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 56

5.1.4渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及传动设计 58

5.1.5斜齿圆柱齿轮机构传动 59

5.1.6直齿锥齿轮机构传动 60

5.1.7重点与难点 60

5.2典型例题分析 62

5.3习题与详细题解 64

第6章轮系 68

6.1主要内容 68

6.1.1基本概念 68

6.1.2基本原理和公式 69

6.1.3重点与难点 72

6.2典型例题分析 72

6.3习题与详细题解 74

第7章其他常用机构 78

第8章机械系统动力学 80

8.1 主要内容 80

8.1.1基本概念、原理和公式 80

8.1.2重点与难点 84

8.2典型例题分析 84

8.3习题与详细题解 88

第9章机械的平衡 92

9.1 主要内容 92

9.1.1基本概念和公式 92

9.1.2基本原理 93

9.1.3重点与难点 93

9.2典型例题分析 93

9.3习题与详细题解 97

第10章机械中的摩擦与效率 102

10.1主要内容 102

10.1.1 运动副中摩擦与自锁 102

10.1.2机械效率与自锁 104

10.1.3斜面传动与螺旋传动的机械效率 105

10.1.4重点与难点 107

10.2典型例题分析 107

10.3习题与详细题解 110

模拟试题及硕士生入学试题 114

模拟试题1 114

模拟试题2 117

模拟试题3 120

北京科技大学硕士生入学试题1 123

北京科技大学硕士生入学试题2 127

北京理工大学硕士生入学试题 132

天津大学硕士生入学试题 135

北京航空航天大学硕士生入学试题1 136

北京航空航天大学硕士生入学试题2 139

参考文献 143