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第1章 概论 1

1.1 数据融合的起源和发展 1

1.2 数据融合的定义 2

1.3 数据融合技术的研究方向和意义 4

1.4 数据融合的基本原理 5

1.5 数据融合的处理模型 6

1.6 数据融合的级别 8

1.7 数据融合系统的实现技术 11

1.8 数据融合技术与船舶自动化 14

第2章 多传感器系统的描述 19

2.1 实际传感器系统的描述 19

2.2 多传感器系统的性能描述 23

2.3 多传感器目标检测的基本理论 27

2.4 基于信息论的多传感器数据融合方法 34

2.5 基于认识模型的多传感器数据融合方法 39

第3章 数据融合系统的体系结构 46

3.1 数据融合系统的一般功能模型 46

3.2 数据融合系统的顶层模型 50

3.3 数据融合系统的通用处理结构 55

3.4 实际数据融合系统的功能结构 58

3.5 数据融合系统体系结构的设计过程 60

3.6 数据融合中数据处理系统的体系结构 64

3.7 数据融合中的并行处理 68

3.8 数据融合系统的性能分析 73

第4章 态势评估、威胁估计及态势数据库 78

4.1 态势评估和威胁估计的基本功能 78

4.2 态势评估和威胁估计的应用成果实例 81

4.3 态势评估和威胁估计的实现方法 87

4.4 态势评估和威胁估计演示器（SATE） 98

4.5 数据融合系统中的态势数据库 102

4.6 黑板结构和知识库系统 110

第5章 多传感器多目标跟踪的一般理论 115

5.1 多传感器多目标跟踪的基本思想 115

5.2 数据关联的概念和方法 117

5.3 分布式多目标跟踪的基础 124

5.4 分布式多目标跟踪的方法 133

第6章 多传感器技术的应用 141

6.1 多传感器系统的状态监控和故障诊断 141

6.2 火灾识别的气体多传感器系统 144

6.3 采用多传感器的在线水质监测系统 150

6.4 具有多传感器的汽车电子系统 155

6.5 数据融合技术在无损检测中的应用 162

第7章 船舶自动化的现状和发展 166

7.1 船舶微机控制技术发展的特点 166

7.2 船舶柴油机主机遥控系统 169

7.3 船舶机舱集中监测和报警系统 193

7.4 采用现场总线技术的机舱监测报警系统 201

7.5 船舶自动化的发展趋势和方向 207

第8章 数据融合技术与船舶自动化 225

8.1 用数据融合技术实现船舶信息综合处理 225

8.2 采用数据融合技术的航海避碰决策支持系统 228

8.3 数据融合技术在故障智能诊断中的应用 234

8.4 用数据融合技术实现岸船一体化的控制 246

8.5 数据融合技术在船舶安全控制系统中的应用 259

参考文献 265