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第一篇 电力传动基础 2

第1章 电力传动系统动力学 2

1.1 电力传动系统的运动方程式 2

1.2 负载转矩和飞轮矩的折算 3

1.3 电力传动系统的负载特性 10

习题 12

第2章 电力传动系统静特性 15

2.1 直流他励电动机的启动 15

2.2 直流他励电动机的制动 21

2.3 直流他励电动机的调速 27

2.4 直流他励电动机的运转状态 34

2.5 直流串励电动机的电力传动 43

2.6 直流复励电动机的电力传动 48

习题 50

第3章 直流电力传动系统的过渡过程 51

3.1 概述 51

3.2 电枢电压突变时的过渡过程 52

3.3 励磁磁通突变时的过渡过程 59

3.4 最佳过渡过程 62

习题 64

第4章 三相异步电动机的启动、制动和调速 65

4.1 三相异步电动机的启动 65

4.2 三相异步电动机的制动 75

4.3 三相异步电动机的调速 80

习题 92

5.1 单环控制调速系统 94

第5章 晶闸管自动调速系统 94

第二篇 直流调速系统 94

5.2 单环控制调速系统的限流保护——电流截止负反馈 102

5.3 单环控制调速系统的动态数学模型 105

5.4 单环无静差调速系统 108

5.5 电枢区串级控制的调速系统 113

5.6 弱磁区串级控制的调速系统 123

5.7 可逆调速系统 126

习题 137

6.1 典型系统 139

第6章 自动调速系统的工程设计 139

6.2 调速系统的串联校正 152

6.3 双环调速系统的设计 158

6.4 调速系统的并联微分校正 173

习题 177

第三篇 交流调速系统 180

第7章 异步电动机变频调速系统 180

7.1 变频调速系统的一般基础 180

7.2 交一直一交电压型变频调速系统 185

7.3 交一直一交电流型变频调速系统 190

7.4 PWM变频调速系统 199

习题 211

第8章 异步电动机矢量控制 212

8.1 异步电动机的动态数学模型 212

8.2 异步电动机的矢量控制 228

8.3 异步电动机矢量控制系统举例 234

习题 238

9.1 无刷直流电动机工作原理 239

第9章 无刷直流电动机调速系统 239

9.2 无刷直流电动机的数学模型 245

9.3 无刷直流电动机调速系统 248

习题 250

第四篇 电动传动系统的计算机控制 252

第10章 计算机控制的电力传动系统及数字计算方法 252

10.1 数字式的电力传动系统 252

10.2 计算机控制系统中的数字运算方法 260

10.3 计算机控制系统中的z转换 269

10.4 计算机控制系统的状态空间设计方法 273

习题 278

第11章 计算机控制的直流电力传动系统 279

11.1 PWM驱动的直流电动机控制系统 279

11.2 基于连续域工程设计方法的数字直流调速系统 287

11.3 基于状态空间的数字直流调速系统 295

习题 300

第12章 计算机控制的交流调速系统 302

12.1 计算机控制的转速开环变频调速系统 302