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第一章 绪论 1

第二章 直流电动机控制系统 4

第一节 直流电动机控制基础 4

第二节 脉冲宽度调制（PWM）原理 6

第三节 大功率开关管的特性和驱动控制电路 9

第四节 速度反馈单闭环直流电动机控制系统 12

第三章 直流电动机转速电流双闭环控制系统 29

第一节 转速电流双闭环控制的基本组成结构 29

第二节 双闭环调速系统的动态性能 31

第四章 异步电动机变频调速系统 37

第一节 变频调速的基本原理 37

第二节 变频器的基本结构 38

第三节 正弦波脉宽调制（SPWM） 41

第四节 消除高次谐波的PWM控制 46

第五节 空间电压矢量PWM控制 48

第六节 开环VVVF变频器 53

第五章 三相异步电动机矢量控制系统 55

第一节 三相异步电动机矢量控制的基本思想 55

第二节 三相交流电动机中的坐标变换 56

第三节 三相异步电动机的数学模型 59

第四节 磁场定向矢量控制系统 66

第六章 三相永磁同步伺服电动机的控制系统 71

第一节 三相永磁同步伺服电动机及其数学模型 71

第二节 三相永磁同步伺服电动机的控制策略 72

第三节 速度反馈信号的检测和处理 76

第四节 伺服电动机转子初始位置的检测 80

第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能 81

第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 85

第一节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理 85

第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型 91

第三节 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动 93

第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制 95

第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 102

第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍 104

第一节 位置伺服系统的基本性能指标 106

第八章 位置伺服系统 106

第二节 位置伺服系统的基本类型 109

第三节 位置伺服系统的数学模型和控制方法 111

第四节 位置伺服系统的软硬件设计 120

第五节 位置伺服系统的设计实例 124

第九章 电机自动控制系统实验 125

第一节 直流电动机控制系统实验 125

第二节 三相异步电动机变频调速实验 127

第三节 三相异步电动机矢量控制实验 129

第四节 无刷直流电动机控制系统实验 129

第五节 位置控制实验 129

参考文献 131