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第一章 静力学 1

1—1静力学基本概念 1

1—2约束、物体的受力分析 5

1—3汇交力系的合成和平衡 9

1—4力矩 14

1—5力偶 16

1—6空间力系的简化 17

1—7空间力系的平衡方程 24

习题 28

第二章 质点运动学 33

2—1基本概念 33

2—2矢量法 位移、速度、加速度 35

2—3 直角坐标系中点的运动方程和速度、加速度的分量表达式 36

2—4极坐标中点的运动方程和速度、加速度分量 41

2—5自然坐标中点的运动方程和速度、加速度分量 44

2—6点的复合运动 51

习题 61

第三章 质点动力学基本方程 66

3—1动力学基本定律 66

3—2 质点的运动微分方程 68

3—3质点动力学的两类基本问题 70

3—4质点的一维振动 78

3—5抛射体运动 85

3—6带电粒子在均匀磁场中的运动 88

习题三 90

第四章 质点动力学基本定理 93

4—1质点的动量定理 93

4—2动量矩定理 96

4—3质点的动能定理 99

4—4质点在有心力场中的运动 107

习题四 115

第五章 质点系动量定理 121

5—1质点系内力和外力 121

5—2动量定理与动量守恒定律 122

5—3质心、质心运动定理 126

5—4碰撞 132

5—5变质量物体的运动 135

习题五 138

第六章 质点系动量矩定理、质点系动能定理 140

6—1动量矩定理、动量矩守恒定律 140

6—2对质心的动量矩定理 143

6—3质点系动能定理 145

6—4功能原理、机械能守恒定律 147

习题六 151

第七章 刚体运动学 153

7—1刚体的自由度 153

7—2刚体的平动 153

7—3刚体的转动 154

7—4刚体的平面运动 158

7—5刚体的定点转动 167

习题七 170

第八章 刚体动力学 172

8—1自由刚体的运动微分方程、刚体的动力学特征量 172

8—2刚体定轴转动的动力学 175

8—3刚体平面运动动力学 181

习题八 184

第九章 非惯性参考系的动力学 188

9—1非惯性参考系中质点动力学基本方程 188

9—2 非惯性系中质点的动能定理 194

9—3地球自转的影响 195

习题九 199

第十章 分析力学基础 199

10—1约束、广义坐标 199

10—2虚功原理 203

10—3达朗伯原理、动力学普遍方程 207

10—4拉格朗日方程 210

习题十 220

习题答案 222