GPS相对定位的数学模型pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

GPS相对定位的数学模型PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章　时间和坐标系 1

1.1　地球空间运动 1

1.2　时间系统 4

1.3　坐标系统 9

1.4　卫星星历 13

第二章　GPS信号和观测量 22

2.1　GPS信号 22

2.2　GPS观测量 31

2.3　观测量的线性组合 34

第三章　观测模型 42

3.1　概述 42

3.2　相位观测方程 43

3.3　观测方程的线性化 46

3.4　差分相位的观测方程 52

3.5　双频相位组合 55

第四章　定位误差源和改正模型 56

4.1　对流层折射 56

4.2　电离层折射 62

4.3　多路径效应 69

4.4　相对论效应 70

4.5　钟差 73

4.6　SA频率抖动 75

4.7　轨道误差 77

4.8　地球旋转改正 78

4.9　天线相位中心偏差改正 80

4.10　地球固体潮改正 82

第五章　相对定位模式 86

5.1　概述 86

5.2　非差模式 88

5.3　单差模式 93

5.4　双差模式 93

5.5　三差模式 95

5.6　差分算子与差分观测的权矩阵 95

5.7　引入虚拟观测的双差算法 100

第六章　模糊度分解 105

6.1　基本方法 105

6.2　快速分解法 108

6.3　模糊度函数法 113

6.4　用双频P码伪距的M-w方法 115

6.5　其他方法 117

第七章　周跳修正 119

7.1　概述 119

7.2　多项式拟合法 120

7.3　线性拟合法 124

7.4　用双频P码伪距修正周跳 126

7.5　关于修正周跳的几点说明 128

第八章　参数估计 130

8.1　最小二乘估计 130

8.2　最小二乘应用中的个别问题 133

8.3　卡尔曼滤波 137

8.4　随机模型 141

第九章　相对定位软件设计 145

9.1　概述 145

9.2　软件结构 146

9.3　主要功能模块 147

9.4　程序示例 148

附录　部分源程序 152

参考文献 179