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目 录 1

第一章 绪论 1

§1.1时滞系统的变结构控制问题的提出 1

§1.2时滞系统的变结构控制发展概况 5

§1.3时滞变结构控制系统的内容与方法 6

参考文献 9

第二章 时滞变结构控制系统的分析与综合 14

§2.1时滞控制系统的变结构控制基本原理 14

§2.2时滞控制系统的变结构控制综合 26

§2.3时滞控制系统的滑模变结构控制 39

参考文献 49

第三章 时滞线性控制系统的滑动模变结构控制 51

§3.1时滞二阶定常线性变结构控制系统的分析与综合 51

§3.2单时滞多输入定常线性系统的滑动模变结构控制 61

§3.3时滞线性控制系统的滑动模变结构控制 66

§3.4时滞线性系统的近似变结构控制 77

参考文献 81

第四章 不确定系数时滞线性控制系统的滑动模补偿器方法 83

§4.1时滞型线性控制系统的模型跟踪变结构控制 83

§4.2中立型线性控制系统的模型跟踪变结构控制 88

§4.3输入带有时滞的中立型线性系统的模型跟踪变结构控制 96

参考文献 103

第五章 时滞非线性系统的滑动模变结构控制 104

§5.1一类时滞非线性时变系统的稳定性新判据 104

§5.2高维时滞非线性时变系统的滑动模变结构控制 109

§5.3一类多时滞非线性变结构闭环控制系统的时滞无关全局渐近稳定性 115

§5.4特殊多时滞非线性系统的滑动模变结构控制 120

§5.5多时滞非线性闭环系统全时滞镇定的滑动模变结构控制 127

§5.6控制回路和状态变量中带有时滞的系统的滑动模变结构控制 135

参考文献 137

§6.1时滞型非线性大型控制系统的分散滑动模变结构控制 139

第六章 时滞非线性大型控制系统的分散滑动模变结构控制 139

§6.2中立型非线性大型控制系统的分散滑动模变结构控制 144

§6.3带有时滞输入控制的多时滞非线性中立型大型控制系统的变结构控制 150

参考文献 152

第七章 时滞非线性关联控制系统的滑动模变结构控制 154

§7.1中立型非线性关联控制系统的滑动模变结构控制 154

§7.2时滞型非线性关联控制系统的滑动模变结构控制 161

参考文献 162

第八章 线性时滞系统的二次型积分最优变结构控制 163

§8.1问题的描述 163

§8.2线性二次型积分最优滑动模变结构控制 164

参考文献 168

第九章 非线性不确定变结构控制系统的分析与综合 170

§9.1饱和函数近似法 170

参考文献 176

§9.2本章小结 176

第十章 时滞线性系统的近似滑动模变结构控制 178

§10.1多时滞线性系统的近似变结构控制 178

§10.2时滞中立型线性系统的近似变结构控制 183

§10.3多时滞中立型线性系统的近似变结构控制 185

参考文献 188

第十一章 时滞线性离散系统的准滑动模变结构控制 189

§11.1时滞离散系统的一些概念 190

§11.2准滑动模变结构控制 195

参考文献 198

第十二章 时滞分布参数系统的滑动模变结构控制 199

§12.1时滞抛物型分布参数系统的滑动模变结构控制 199

§12.2时滞抛物型分布参数大系统的分散变结构控制 211

§12.3小结 218

参考文献 219