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目录 1

第一章柔性制造技术概论 1

1.1 柔性制造技术的现状和发展趋势 1

1.1.1概念与定义 1

1.1.2不同柔性自动化方案的选用 5

1.1.3现状和各国的特点 7

1.1.4 90年代的发展趋势 11

1.2 柔性制造技术与精简化生产 16

1.2.1精简化生产的基本概念 16

1.2.2新的生产组织模式 20

1.2.3工作设计和人员素质 22

1.3 独立制造岛 24

1.3.1技术构思 24

1.3.2系统的功能和结构 30

1.3.3独立制造岛的信息流 33

1.3.4应用实例 39

1.4 柔性制造系统 42

1.4.1齿轮加工柔性制造单元 42

1.4.2具有刀具自动供给的柔性制造系统 45

1.4.3工件和刀具混流的柔性制造系统 49

1.4.4面向精简化生产的柔性制造系统 51

1.4.5集成化钣材加工的自动化车间 56

1.4.6 由FMS组成的CIM工厂 57

1.5 计算机集成生产系统 60

1.5.1 CIMS的基本概念 60

1.5.2生产过程中的信息和数据 62

1.5.3计算机集成生产系统的组成 65

2.1 柔性制造系统的功能模块 68

第二章柔性制造系统的组成 68

2.2 机床 70

2.2.1 柔性制造系统中的机床特点 70

2.2.2柔性制造系统中的机床配置 73

2.3 工件流 75

2.3.1托板交换装置 75

2.3.2工件运输装置 76

2.4 刀具流 81

2.4.1 FMS的刀具 81

2.4.2刀具的供应方式 85

2.4.3刀具的管理 90

2.5 信息流 98

2.5.1 FMS的信息流模型 98

2.5.2 FMS的信息流特征 101

2.5.3作业计划管理 105

2.5.4制造过程协调控制 107

2.5.5加工过程监控 112

第三章柔性制造系统的控制结构 117

3.1 柔性制造系统的模块化、开放式的控制结构 117

3.1.1 对FMS控制结构的要求 117

3.1.2 FMS控制系统的结构设计 120

3.1.3 FMS内部结构的信息流 127

3.2 FMS系统中软件模块的组织 132

3.2.1 相对于设备的独立性 135

3.2.2相对于计算机的独立性 139

3.2.3相对于过程的独立性 142

4.1 面向制造过程的用户操作界面的配置 147

第四章控制系统的组成及其通信结构 147

4.1.1 图形交互的对话形式 148

4.1.2面向制造过程的用户操作界面的配置方案 151

4.1.3物料流的图象设计 154

4.2 柔性制造系统控制用的数据库 157

4.2.1 用于制造系统控制的数据库 160

4.2.2在FMS控制系统中数据维护的要求 162

4.2.3数据模型的比较 166

4.2.4数据库设计过程 170

4.2.5数据库在柔性制造系统控制技术中的应用实例 174

4.3 分布式制造系统的开放式通信 179

4.3.1计算机网络 180

4.3.2网络通信协议 186

4.3.3开放式的制造系统 189

第五章柔性制造系统的规划设计 201

5.1 制造系统的规划设计概述 201

5.2 规划的步骤 203

5.2.1 目标定义 205

5.2.2项目内容研究 206

5.2.3项目的规划 208

5.2.4系统设计 210

5.2.5制造商和用户在系统订货时的分工 211

5.3 设计规划 212

5.3.1设计的系统学 212

5.3.2规划的计算机辅助技术 214

5.4 柔性制造系统的排队网络模型 216

5.4.1 系统的模型及其参数 216

5.4.2系统的性能指标 218

5.4.3系统的性能极限 220

5.4.4实例分析 222

5.5 引入系统的组织工作 224

5.6 人员的准备 227

5.6.1工作组织和人员素质 227

5.6.2培训方法和措施 229

5.7 维护和服务 230

第六章系统经济性分析与评估 231

6.1 经济评价 231

6.2 单元加工中心与柔性制造系统的经济性比较 233

6.2.1机床利用率 235

6.2.2资金投入需求 237

6.2.3人员需求 241

6.2.4系统费用 242

6.2.5经济性比较 245

6.3 经济性比较的评价 245

6.4 柔性自动化带来的间接效益 246

6.4.1工件周转和库存贮量减少 246

6.4.2生产控制费用的降低 246

6.4.3 由于面向市场而提高了销量和利润 247

6.4.4对新加工任务的柔性带来的费用降低 247

6.5 效益的分析 248

6.6 制造系统的资源利用 252

6.6.1 基本定义 252

6.6.2传统的资源利用概念及其存在的问题 253

6.6.3评价资源利用率的新方法 255

6.6.4提高资源利用的途径 260