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目录 1

习题 3

运动学和动力学 3

§1．点的运动 3

§2．点的复合运动 7

§3．刚体平面平行运动 12

§4．刚体定点运动刚体一般运动 17

§5．点的动力学 22

§6．动量定理和动量矩定理 24

§7．动能定理混合问题 27

§8．有心力场中点的动力学 36

§9．相对运动动力学 39

§10．变组成系统动力学 44

§11．刚体动力学 50

分析力学 63

§12．拉格朗日方程 63

§13．机电模拟 76

§14．平衡条件 82

§15．保守系统的平衡稳定性 87

§16．保守系统的微振动 90

§17．耗散系统的运动 110

§18．强迫振动频率特性 115

§19．哈密顿方程罗司方程惠特克方程雅科毕方程 124

§20．首次积分泊松括号诺德定理 132

§21．力学变分原理 139

§22．积分不变量 144

§23．正则变换 161

§24．哈密顿－雅科毕方程 178

§25．力学问题中的最优控制方法 190

答案和解法 194

§1．点的运动 194

§2．点的复合运动 198

§3．刚体平面平行运动 201

§4．刚体定点运动刚体一般运动 206

§5．点的动力学 209

§6．动量定理和动量矩定理 212

§7．动能定理混合问题 215

§8．有心力场中点的动力学 218

§9．相对运动动力学 220

§10．变组成系统动力学 222

§11．刚体动力学 228

§12．拉格朗日方程 237

§13．机电模拟 245

§14．平衡条件 247

§15．保守系统的平衡稳定性 249

§16．保守系统的微振动 250

§17．耗散系统的运动 270

§18．强迫振动频率特性 272

§19．哈密顿方程罗司方程惠特克方程雅科毕方程 278

§20．首次积分泊松括号诺德定理 285

§21．力学变分原理 287

§22．积分不变量 288

§23．正则变换 290

§24．哈密顿—雅科毕方程 305

§25．力学问题中的最优控制方法 322

文献 324