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第一章　大地坐标系统与坐标转换 1

1.1　概述 1

1.2　地球椭球与参考椭球 2

1.3　几种常用的坐标系 6

1.4　协议地球坐标系与世界大地坐标系WGS-84 9

1.5　高斯投影与UTM投影平面直角坐标系 12

1.6　我国的国家坐标系 15

1.7　地方独立坐标系的建立和坐标转换 16

1.8　不同坐标系的坐标转换 20

第二章　GPS控制网平差计算的基本原理 24

2.1　GPS控制网平差的观测值 24

2.2　WGS-84坐标系中的GPS控制网三维平差 26

2.3　地面坐标系中的GPS控制网三维平差 28

2.4　GPS控制网平差中的精度计算和精度分析 34

2.5　GPS控制网中的独立环的自动搜索 39

2.6　GPS控制网二维平差的基本原理 41

2.7　GPS控制网的高程计算 44

第三章　GPS控制网平差计算软件中的常用子程序 48

3.1　弧角换算与方位角计算子程序 48

3.2　矩阵运算子程序 50

3.3　坐标转换子程序 56

3.4　法方程式的组成与解算子程序 63

3.5　GPS控制网精度计算子程序 71

3.6　绘制网图和误差椭圆的子程序 79

第四章　WGS-84坐标系中的GPS控制网三维平差程序 84

4.1　计算步骤与变量说明 84

4.2　程序 85

4.3　算例 99

第五章　GPS控制网平差计算软件系统TGPPS介绍 108

5.1 TGPPS的功能与结构 108

5.2　主要程序的运行框图 109

5.3　TGPPS（5.0）使用说明 114