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第一讲 近代力学的建立 1

1．古希腊的自然哲学 2

2．亚里士多德的自然学说 3

3．亚历山大里亚的自然哲学 4

4．创立近代力学的人们 4

第二讲 运动定律 10

1．牛顿运动三定律 10

2．力学诸概念 11

3．各种各样的力 13

习题 16

第三讲 运动方程与运动的确定 17

1．运动方程 17

2．抛物运动 18

3．考虑空气阻力的自由落体 21

习题 23

第四讲 功与能 24

1．弹性力产生的运动——简谐振动 24

习题 28

1．保守力与势 30

第五讲 保守力与非保守力 30

2．保守力场 34

3．摩擦力 38

习题 41

第六讲 用极坐标表示速度、加速度 42

1．笛卡儿坐标 42

2．二维极坐标 43

3．三维极坐标（r、θ、ψ） 44

习题 51

1．力矩 52

第七讲 力矩与角动量 52

2．各种各样的矩 54

3．中心力 55

4．用二维极坐标表示的中心力的角动量 56

习题 58

第八讲 中心力产生的运动 60

1．运动方程与能量守恒定律 60

2．万有引力 63

习题 66

第九讲 行双运动 67

1．行星的轨道 67

2．推导行星运动的轨道（另解1） 74

3．行星运动的轨道（另解2） 75

习题 77

第十讲 质点系的运动 78

1．碰撞问题 78

2．质点系的动量守恒定律 82

习题 85

第十一讲 拉格朗日函数与拉格朗日方程 86

1．广义坐标 86

2．拉格朗日方程 87

习题 91

第十二讲 哈密顿函数与正则方程 92

1．哈密顿函数 92

2．哈密顿正则方程 93

3．哈密顿函数的性质 95

习题 101

第十三讲 刚体的运动 102

1．刚体运动的自由度 102

2．刚体的速度 103

3．刚体的动量 105

4．刚体的动能与转动惯量 105

5．刚体的角动量 108

6．转动惯量的计算 110

习题 112

第十四讲 刚体的转动 113

1．刚体的运动方程 113

2．动坐标系的转动方程 114

3．欧拉角 115

4．二原子分子的自由运动 116

习题 120

1．科里奥利力与离心力 121

第十五讲 质点在转动刚体上的运动（相对运动） 121

2．傅科摆 126

习题 128

附录一 介绍几种振动 129

1．受迫振动 129

2．阻尼振动 132

3．阻尼受迫振动 136

附录二 耦合振动 139

常用数学公式 144

参考书 146

思考题与习题解答 147