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第1章 绪论 1

1.1观测误差及其分类 1

1.2本课程的任务和内容 3

1.3测量平差学科的发展 4

第2章 观测误差分布与精度指标 7

2.1观测误差的概率分布 7

2.2正态分布 10

2.3随机变量的数字特征 11

2.4真值与数学期望 14

2.5观测值精度的衡量指标 15

2.6方差-协方差阵、协因数阵和权阵 19

2.7误差区间估计与不确定度概念 23

第3章 协方差传播律 25

3.1观测值函数的误差传播 25

3.2权的确定及其传播 39

3.3协因数传播律 44

3.4概率分布的传播律 46

第4章 平差数学模型与最小二乘原理 49

4.1测量平差概述 49

4.2测量平差的数学模型 52

4.3函数模型的线性化 59

4.4最小二乘原理 63

4.5参数估值的最优统计性质 64

第5章 条件平差 65

5.1条件平差原理 65

5.2条件方程 68

5.3精度评定 77

5.4条件平差应用示例 81

5.5附有参数的条件平差原理 86

第6章 间接平差 91

6.1间接平差原理 91

6.2误差方程 100

6.3精度评定 107

6.4间接平差应用示例 110

6.5平差结果的统计性质 115

6.6附有限制条件的间接平差原理 117

6.7误差椭圆 119

第7章 平差系统的假设检验 125

7.1统计假设检验原理 125

7.2误差分布的假设检验 133

7.3平差参数的显著性检验 136

7.4平差模型正确性的统计检验 139

7.5粗差检验方法 140

第8章 秩亏自由网平差 143

8.1概述 143

8.2秩亏自由网平差模型和准则 144

8.3秩亏自由网平差的附加条件法 146

8.4自由网拟稳平差 148

8.5自由网平差基准的变换 151

第9章 系统误差与粗差的平差处理 155

9.1概述 155

9.2附加系统参数的平差 156

9.3附加系统参数的统计假设检验 158

9.4粗差处理的数据探测法 160

9.5粗差处理的稳健（抗差）估计 161

第10章 最小二乘滤波 166

10.1概述 166

10.2最小二乘滤波和推估 167

10.3最小二乘配置 170

10.4序贯平差 173

第11章 平差在GPS中的应用 177

11.1 GPS网平差 177

11.2 GPS高程拟合 187

11.3 GPS坐标转换 189

11.4整数最小二乘及其在GPS整周模糊度固定中的应用 193

第12章 测量平差在GIS和RS空间数据处理中的应用 197

12.1数字化数据的基本平差模型 197

12.2 GIS数字化数据的分级平差 201

12.3道路曲线数字化数据的平差模型 205

12.4坐标变换的平差模型 210

12.5多项式几何纠正平差模型 214

12.6数字遥感影像最小二乘匹配的平差模型 216

参考文献 220