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第一章 绪论 1

第一节 机电一体化的定义 1

第二节 机电一体化系统的基本功能要素 2

第三节 机电一体化的相关技术 3

第四节 机电一体化系统设计的目标与方法 5

第五节 本课程的目的和要求 9

第二章 机械系统设计 11

第一节 机械系统数学模型的建立 11

第二节 机械传动系统的特性 19

第三节 机械传动装置 30

第三章 传感器检测及其接口电路 37

第一节 传感器 37

第二节 位移测量传感器 40

第三节 速度、加速度传感器 48

第四节 位置传感器 50

第五节 传感器前期信号处理 52

第六节 传感器接口技术 57

第七节 传感器非线性补偿原理 59

第八节 数字滤波 63

第四章 控制电动机及其选择计算 66

第一节 步进电动机及其控制 67

第二节 直流伺服电动机及其控制 70

第三节 交流伺服电动机及其控制 74

第四节 直线电动机 85

第五节 控制电动机选择与计算实例 92

第五章 工业控制计算机及其接口技术 105

第一节 工业控制计算机 105

第二节 计算机控制接口技术 109

第三节 可编程控制器 148

第四节 数字控制器设计 161

第六章 机电一体化系统设计及应用举例 182

第一节 机电一体化产品的系统设计要点 182

第二节 机电一体化系统设计应用举例Ⅰ 186

第三节 机电一体化系统设计应用举例Ⅱ 197

第四节 机电一体化系统设计应用举例Ⅲ 218

第五节 机电一体化系统设计应用举例Ⅳ 225

参考文献 237