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第一章　引言 1

一、“力学”的词义演变 1

二、传统力学典籍 3

三、历史的概述 11

四、社会、文化背景与力学发展之小议 24

第二章　简单机械 29

一、杠杆 29

二、滑轮 42

三、尖劈与斜面 52

四、螺旋与齿轮 61

五、磨的演变与发展 64

六、指南车和记里鼓车 73

七、机械计时器 86

第三章　重心和平衡 101

一、 《墨经》论力的平衡 101

二、对重心的认识及运用　104三、欹器及其在历代的发展 111

四、不倒翁 120

五、磬的重心 122

一、《墨经》论时空和运动 126

第四章　时空和运动 126

二、对时空和运动认识的历史发展 131

三、对几种机械运动的认识 137

四、回转运动：陀螺与平衡环 142

五、相对运动与参考坐标 151

六、算术题中的运动学知识 157

第五章　动力学知识 161

一、对力的认识 161

二、动力学的思想萌芽 175

三、功与能的古代观念 176

四、力学系统的内力 179

五、力学的相对性原理 180

六、动量矩守恒原理的应用 183

七、对天体运动的观察和潮汐的解释 188

八、火箭技术 204

九、箭矢飞行及相关观念的东西方之差异 225

第六章　流体 232

一、液体的浮力 234

二、液体的比重及其测定法 246

三、液体的表面现象 255

四、静水压力和流体的运动 259

五、徐有贞的水箱放水实验 265

六、大气压现象的记述及其理论探讨 269

七、与空气动力相关的技术应用和发明 276

第七章　固体 308

一、固体的比重 309

二、历史文献中的玉石及药用晶体 314

三、晶体的形态结构、识别方法及其赝形性 321

四、晶体的光学与热学性能 339

五、垛积术与密堆积概念 343

第八章　材料力学 348

一、材料的弹性、弹性变形和弹力 349

二、弹性定律 362

三、材料的塑性和塑性变形 373

四、拉伸与压缩 382

五、材料的组合利用 395

六、联接问题 406

七、弯曲 412

第九章　振动 435

一、振动与波的力学思想 435

二、弦振动 439

三、管内空气柱振动 443

四、板和棒的振动 447

五、壳振动 451

六、共振 457

第十章　基本计量 460

一、时间的计量 461

二、长度、容量和质量单位 470

三、单位量值的演变与标准器的制定 478

四、寻求自然常数的努力 485

五、《墨经》论度量 494

第十一章　明清时期西方力学知识的传入和传统力学的终结 498

一、明末清初西方力学知识的传播及影响 500

二、鸦片战争后近代力学的传播 522

附录Ⅰ．文献书目 540

Ⅱ．图录 564

Ⅲ．事项索引 574

Ⅳ．书名索引 579

Ⅴ．人名索引 582

后记 596