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目录 1

第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 容错控制分类 2

1.2.1 被动容错控制方法 3

1.2.2 主动容错控制方法 7

1.3 容错控制存在的问题和发展展望 10

1.3.1 容错控制存在的问题 10

1.3.2 容错控制的发展展望 12

1.4 本书内容概述 13

参考文献 14

第2章 被动容错控制 20

2.1 被动容错控制现状 20

2.2 基于冗余的被动容错控制 21

2.2.1 系统描述 23

2.2.2 被动容错控制器设计 30

2.2.3 仿真算例 33

2.3 基于观测器的被动容错控制 34

2.3.1 系统描述 34

2.3.2 被动容错控制器设计 35

2.4 基于Riccati方程的被动容错控制 37

2.3.3 算例 37

2.4.1 系统描述 38

2.4.2 被动容错控制器的设计 39

2.4.3 算例 42

2.5 基于LMI的被动容错控制 43

2.5.1 系统描述 43

2.5.2 被动容错控制器设计 44

2.5.3 仿真算例 46

参考文献 48

2.6 结束语 48

第3章 基于输出反馈控制的主动容错控制 55

3.1 输出反馈容错控制现状 55

3.2 不匹配故障的输出反馈容错控制 55

3.2.1 系统描述 55

3.2.2 主动容错控制器设计 57

3.2.3 仿真算例 59

3.3 匹配故障的输出反馈容错控制 62

3.3.1 系统的描述与预备知识 62

3.3.2 非线性系统的鲁棒观测器设计 64

3.3.3 主动容错控制器的设计 65

3.3.4 仿真算例 67

3.4 结束语 68

参考文献 69

第4章 基于神经网络的主动容错控制 71

4.1 神经网络简介 71

4.1.1 人工神经网络具有的基本属性 71

4.1.2 人工神经网络连接的基本形式 72

4.1.3 BP网络的缺陷 73

4.1.4 BP网络的改进方案 74

4.1.5 基于数值优化方法的网络训练方法 76

4.2 基于神经网络的主动容错控制现状 79

4.3 基于神经网络逼近的线性系统的主动容错控制 80

4.3.1 主动容错控制器设计 81

4.3.2 仿真算例 85

4.4 基于神经网络逼近的不确定非线性系统主动容错控制 87

4.4.1 主动容错控制器设计 87

4.4.2 仿真算例 91

4.5 结束语 94

参考文献 95

5.1.1 模糊理论概述 97

第5章 基于模糊自适应的主动容错控制 97

5.1 模糊滑模控制概述 97

5.1.2 滑模理论概述 104

5.2 基于模糊滑模自适应的模型跟随主动容错控制 108

5.2.1 T-SFNN系统 110

5.2.2 执行器故障调节 111

5.2.3 传感器故障调节 115

5.2.4 仿真算例 117

5.3 基于H？观测器原理的模糊自适应主动容错控制 119

5.3.1 系统描述 119

5.3.2 执行器故障调节 120

5.3.3 仿真算例 122

5.4 结束语 123

参考文献 124

第6章 基于Backstepping容错控制 126

6.1 基于Backstepping的主动容错控制现状 126

6.2 基于Backstepping的执行器故障主动容错控制 128

6.3 算例 147

6.4 结束语 147

参考文献 148