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目录 1

序言 1

绪论 1

第一章质点运动学 3

§1.1质点模型 3

§1.2参考系和坐标系 4

§1.3位移和路程 8

§1.4矢量的合成和分解 10

§1.5平均速度和瞬时速度 14

§1.6加速度 23

§1.7切向与法向加速度 35

§1.8角位移、角速度和角加速度 41

§1.9相对运动 50

第一章小结 54

复习题一 55

第二章牛顿运动定律 57

§2.1牛顿第一定律——惯性定律 57

§2.2力的概念 59

§2.3力的量度，力的合成和分解 62

§2.4牛顿第三定律 68

§2.5重量与质量 70

§2.6牛顿第二定律 71

§2.7单位和量纲 76

§2.8弹性力和摩擦力 80

§2.9牛顿第二定律的应用 85

§2.10切向力与法向力 92

§2.11惯性系与非惯性系 97

§2.12平动参考系中的惯性力 99

§2.13匀角速转动参考系中的惯性离心力 102

§2.14科里奥利力 105

第二章小结 108

复习题二 108

第三章功和能 113

§3.1常力所作的功 113

§3.2变力所作的功 118

§3.3功率与机械效率 121

§3.4动能动能定理 124

§3.5位能保守力和非保守力 129

§3.6功能原理机械能守恒定律 135

§3.7能量守恒与转换定律 139

第三章小结 140

复习题三 142

第四章动量和冲量 145

§4.1动量冲量动量定理 145

§4.2动量守恒定律 149

§4.3非弹性碰撞 152

§4.4弹性对心碰撞与恢复系数 156

§4.5弹性斜碰 163

§4.6反冲现象 166

§4.7变质量系统 170

§4.8火箭的推进 172

§4.9喷气式飞机的飞行 176

第四章小结 178

复习题四 179

第五章万有引力 182

§5.1开普勒定律与万有引力定律 182

§5.2万有引力常数的测定 187

§5.3惯性质量与引力质量 188

§5.4重力加速度随高度的改变 190

§5.5引力场和位能 191

§5.6位和位阱 196

§5.7三种宇宙速度 199

§5.8人造卫星的轨迹 204

§5.9牛顿力学的适用范围 208

第五章小结 210

复习题五 211

§6.1牛顿力学和伽利略变换 213

第六章相对论基础 213

§6.2迈克耳逊－莫雷实验 218

§6.3斐兹杰兰特－洛伦兹收缩 222

§6.4爱因斯坦的狭义相对论和洛伦兹变换 224

§6.5相对论中的速度变换 229

§6.6相对论中质量与速度的关系 231

§6.7相对论中质量与能量的关系 235

复习题六 237

附录习题和复习题答案 239