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目录 1

第一章 绪论 1

第一节 观测误差的产生及分类 1

第二节 测量平差的任务 2

第二章 误差与精度 4

第一节 偶然误差的特性 4

第二节 衡量精度的标准 5

第三节 平差原则 8

第四节 误差传播定律 10

第五节 误差传播定律在测量工作中的应用 17

第六节 由真误差计算中误差 19

第二节 等精度直接平差原理 22

第一节 概述 22

第三章 直接观测平差 22

第三节 等精度直接平差的精度评定 23

第四节 等精度直接平差示例 25

第五节 不等精度直接平差原理 27

第六节 权与单位权中误差 29

第七节 确定权的常用方法 31

第八节 权倒数传播律 35

第九节 由不等精度的真误差计算单位权中误差 37

第十节 由不等精度的双次观测值之差计算中误差 38

第十一节 不等精度直接平差的精度评定 40

第四章 条件平差及其应用 44

第一节 条件平差原理 44

第二节 条件方程式的组成 47

第三节 法方程式的组成和高斯约化 52

第四节 对称线性方程组的特性 66

第五节 精度评定 68

第六节 独立三角网按条件平差 72

第七节 非独立三角网按条件平差 80

第八节 三角网按条件平差时的精度评定 88

第九节 测边网平差 90

第五章 条件分组平差 98

第一节 克吕格分组平差原理 98

第二节 分组平差的精度评定 104

第三节 分组平差的特例——平均分配规则 107

第四节 分组平差的应用 112

第六章 间接平差 118

第一节 间接平差原理 118

第二节 误差方程 121

第三节 法方程的组成和解算 129

第四节 精度评定 130

第五节 按方向进行坐标平差 135

第六节 测边网、边角同测网按间接平差 142

第七章 相关平差 144

第一节 协方差的概念和定义 144

第二节 一般误差传播定律 149

第三节 协方差阵及其传播律 151

第四节 相关平差原理 157

第五节 相关条件平差 158

第六节 相关间接平差 166

附录一 方向系数表和检核（a）及（b）计算辅助表 171

附录二 矩阵代数基础知识 181