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目录 1

第一章 液压控制系统概论 1

§1-1 液压控制系统的基本原理和分类 1

一、液压控制系统的基本原理 1

二、液压控制系统的分类 4

三、液压控制系统的优缺点 10

§1-2 液压控制系统中常用的传感器 11

一、位置传感器 11

二、速度传感器 12

三、压力（力）传感器 16

§1-3 古典控制理论中的几个基本概念 19

一、拉普拉斯变换 19

三、频率特性 21

二、传递函数 21

四、方块图及结构变换 23

五、稳定性及稳定裕度 27

六、系统的品质指标 31

七、系统的静差 33

§1-4 电液伺服阀简介 35

一、电液伺服阀的基本工作原理 35

二、伺服阀的主要特性曲线 39

三、伺服阀的种类 42

第二章 液压伺服放大器 46

§2-1 滑阀式液压伺服放大器的结构原理和类型 46

一、二通阀 46

二、三通阀 47

三、四通阀 48

一、负重叠四通阀的综合特性 50

§2-2 滑阀式液压伺服放大器的综合特性 50

二、零重叠四通阀的综合特性 60

三、三通阀的综合特性 64

§2-3 滑阀放大器的受力分析 70

一、滑阀的液动力 71

二、零重叠四通阀的液动力 79

三、负重叠四通阀的液动力 81

§2-4 滑阀放大器的功率和效率 85

§2-5 滑阀放大器的设计 88

§2-6 喷嘴挡板阀 91

一、喷嘴挡板阀的工作原理 91

二、单喷嘴挡板阀的综合特性 92

三、双喷嘴挡板阀的综合特性 97

四、作用在挡板上的力 102

五、喷嘴挡板阀的设计 104

第三章 建立伺服元部件的数学模型 106

§3-1 建立液压执行元件的数学模型 106

一、阀控液压缸的动态方程式 106

二、阀控液压马达的动态方程式 112

三、泵控液压马达的动态方程式 117

四、三通阀控液压缸的动态方程式 121

§3-2 构成液压控制系统的基本环节 124

一、比例环节 124

二、惯性环节 127

三、积分环节 129

四、微分环节和微分校正 132

五、积分校正 135

六、振荡环节 137

七、滞后环节 140

第四章 液压动力机构的最佳匹配 143

§4-1 负载轨迹及其方程 144

一、负载的种类 144

二、典型的负载轨迹方程及其 144

负载轨迹 144

三、液压动力机构的最佳匹配 150

§4-2 阀控动力机构的最佳匹配（古典法） 151

一、以耗功最小为指标的最佳匹配的概念 151

二、求取最佳匹配参数的解析方法 152

§4-3 阀控动力机构的最佳匹配（P-Q计算尺法） 156

一、p-Q计算尺的基本原理 157

二、p-Q计算尺的使用方法 162

§4-4 阀控液压马达式动力机构的最佳匹配 171

第五章 电液控制系统的设计 175

§5-1 电液位置控制系统的设计 175

一、阀控液压缸式位置系统 175

二、阀控液压马达式位置系统 195

§5-2 电液速度控制系统的设计 202

一、阀控液压马达式速度系统 203

二、泵控液压马达式速度系统 216

§5-3 电液施力控制系统的设计 233

一、电液施力系统的工作原理 234

二、施力机构中液压缸的动态方程式 235

三、一种三阶特征方程式求根的方法 237

四、液压缸最大行程的计算方法 238

五、电液施力系统的设计 239

二、机液控制系统的分类 251

一、机液控制系统的特点 251

第六章 机液控制系统 251

§6-1 机液控制系统概述 251

§6-2 机液位置控制系统 252

一、机液位置控制系统的基本原理 252

二、机液位置控制系统的分析 256

三、机液位置控制系统的设计 265

§6-3 机液速度控制系统 278

一、机液速度控制系统的基本原理 278

二、机液速度控制系统的分析 281

三、机液速度控制系统的设计 289

§6-4 机液施力控制系统 301

一、机液施力控制系统的基本原理 301

二、机液施力控制系统的分析 303

三、机液施力控制系统的设计 311

第七章 液压控制系统中的油源系统及其动态分析 319

§7-1 液压油源的基本型式 319

一、定量泵－溢流阀油源 319

二、定量泵－蓄能器－卸荷阀油源 320

三、恒压式变量泵油源 321

§7-2 液压油源回路的动态分析 322

一、定量泵－溢流阀油源的动态特性 322

二、恒压式变量泵油源的动态特性 326

三、变量泵——蓄能器油源的动态特性 331

四、液压油源对伺服回路的影响 337

§7-3 液压油源的使用和维护 341

一、对液压油源的要求 341

二、液压油源的维护 342