机器人C语言机电一体化接口pdf电子书版本下载

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Chapter1 机电一体化接口技术基础 2

1.1 机电一体化设备的组成 2

1.2 计算机和接口 8

Chapter2 微机和外部设备 16

2.1 微处理器硬件 16

2.2 微处理器软件 20

2.3 Z-80接口 23

Chapter3 检测控制领域使用的C语言 28

3.1 概述 28

3.2 检测控制中常用的C语言知识 34

3.3 知识扩展 39

3.4 编译和编辑环境 41

3.5 实现接口板控制的C语言程序 47

Chapter4 用C语言实现接口板(卡)的控制 54

4.1 输入输出接口板8255 54

4.2 可编程定时器8253 60

4.3 控制程序的应用 65

Chapter5 中断控制 74

5.1 中断控制器 74

5.2 中断控制程序 81

5.3 再论测试板上的时钟 84

5.4 利用CPU系统定时器的中断实现 88

Chapter6 AD和DA接口 92

6.1 AD转换和前处理 92

6.2 AD转换器 95

6.3 AD转换的实施 103

6.4 DA转换器 105

Chapter7 BIOS和DOS 114

7.1 微机的层次结构和BIOS 114

7.2 MS-DOS的系统调用 121

7.3 DOS操作 123

8.1 视频模式 126

7.4 标准通信接口 129

Chapter8 视频接口 136

8.2 图形 139

8.3 鼠标器接口 141

Chapter9 执行装置接口 146

9.1 步进电机概述 146

9.2 步进电机的驱动 150

9.3 步进电机的加速和减速控制 155

9.4 DC电机的驱动 158

9.5 用计算机控制DC电机 162

附录 174

附录A 多操作系统 174

附录B DOS/V用的显示控制例程 176

附录C 系统定时器的利用 179

附录D DA转换器 181

附录E 图形应用程序 189

附录F 鼠标器系统调用 194

练习题解答 201

参考文献 215