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第一章　组合机床的组成与安装检验 1

第一节　组合机床概述 1

一、什么是组合机床 1

目录 1

二、组合机床的使用特点 2

三、组合机床的加工范围 2

第二节　组合机床的通用部件 3

一、组合机床通用部件的功用 3

四、组合机床及其自动线的型号表示方法 3

二、通用部件的型号 4

第三节　组合机床的配置方法 4

一、配置形式 4

二、配置形式与加工精度 6

三、减少配置时改动的方法 7

第四节　组合机床的安装 8

一、设备的开箱检查 8

二、组合机床的安装与地基 8

三、地脚螺栓的选用与铺设 9

四、垫铁的选用与安装 10

一、装配技术要求和一般原则 13

二、常用检验工具 13

三、直线度的检验 13

第五节　组合机床装配、精度检验和试验 13

四、平行度的检验 16

五、同轴度的检验 17

六、跳动与轴向窜动的检验 17

七、组合机床空运转试验 18

八、组合机床切削试验 19

一、滑台的用途 21

二、液压滑台的结构与使用 21

第二章　组合机床通用部件的使用与调整 21

第一节　滑台 21

三、机械滑台的结构与使用 28

四、滑台常见故障的排除 31

第二节　传动装置 34

一、传动装置的形式与应用 34

二、传动装置的结构与调整 35

一、动力箱与多轴箱的用途 36

第三节　动力箱与多轴箱 36

二、多轴箱的结构和工作原理 37

第四节　回转工作台 38

一、回转工作台的用途 38

二、多齿盘回转工作台 38

三、反靠定位回转工作台 40

第五节　支承部件 43

一、立柱及立柱底座 43

二、中间底座及其它 45

一、铣削头的用途 46

二、铣削头的结构与调整 46

第三章　典型加工工序的操作与调整 46

第一节　铣削加工的操作与调整 46

三、组合机床上铣刀的使用与调整 49

四、铣削的切削用量 52

第二节　镗削加工的操作与调整 53

一、镗削头的用途 54

二、镗削头的结构与调整 54

三、组合机床上镗刀及滚压工具的使用 56

第三节　钻、扩、铰加工的操作与调整 63

一、钻削头的用途 64

二、钻削头的结构与调整 64

三、钻头、扩孔钻、铰刀在组合机床上的使用 64

四、钻、扩和铰的切削用量 72

五、活动钻模板的使用 75

六、刀具导向装置的使用 84

七、卡头与接杆 90

八、托架的使用 91

第四节　攻丝加工的操作与调整 99

一、组合机床上的攻丝方法 99

二、攻丝靠模工作原理与调整 100

三、丝锥与内螺纹切头 106

第五节　镗孔车端面加工 109

一、镗孔车端面头的用途 109

二、镗孔车端面头的结构与调整 109

三、特种工具的使用 111

一、定位与定位支承的使用 117

第二节　组合机床夹具的定位方法 117

第一节　组合机床夹具的使用特点 117

第四章　组合机床夹具与自动板手 117

二、辅助支承的使用 119

三、定位销的使用 122

四、其它定位方法 122

第三节　组合机床夹具的夹紧方法 126

一、夹紧机构的作用和使用要求 126

二、夹紧的动力 127

一、自动扳手的扭矩传递与扳手头 133

第四节　夹紧用的自动扳手 133

二、机械扳手的使用要点 134

三、气动扳手的使用要点 136

四、液压扳手的使用要点 137

第五节　组合机床常用夹具的使用与调整 138

一、压板的使用方式 139

二、直接夹紧方法 141

三、自锁夹紧方法 144

四、铰链杠杆夹紧机构的使用 149

五、塑料夹紧机构的使用 151

六、组合机床上夹具的使用要点 152

第五章　机械手的使用与调整 154

第一节　机械手概述 154

一、机械手的组成和分类 154

二、机械手的运动与性能参数 156

第二节　机械手的抓取机构和手腕 158

一、抓取机构的结构与调整 158

二、手腕动作的使用范围 164

第三节　机械手的手臂结构与调整 166

一、手臂的组成与调整要点 166

二、手臂运动的结构与调整 167

第四节　机械手的传动 171

一、气压传动机械手的使用 171

二、液压传动机械手的使用 175

三、电力传动机械手的使用 176

第五节　机械手的缓冲和位置检测装置的使用 178

一、概述 178

二、缓冲定位装置的使用与调整 178

三、定位装置和位置检测装置 186

一、概述 191

第六章　组合机床自动线的使用与调整 191

第一节　组合机床自动线的输送与排列 191

二、自动线工件的输送与机床的排列方式 192

第二节 自动线中随行夹具的使用 194

一、概述 194

二、随行夹具的夹压与导向 194

第三节 自动线中辅助装置的使用 196

一、自动线的工件输送带 196

二、输送带的传动装置 197

三、随行夹具的返回装置 198

四、自动线的转位装置 199

五、自动线工段间的转载装置 200

六、自动线的排屑装置 200

七、自动线的倒屑装置 202

八、自动线加工时的断屑方法 204

第四节　组合机床自动线的组成实例简介 207

一、侧架自动线 207

二、轴瓦加工自动线 210

三、进、排气摇臂自动线 215

二、常用的防护方法 224

一、安全防护的重要性 224

第七章　组合机床及其自动线的安全防护与故障分析 224

第一节　安全防护与检查保养 224

三、组合机床的定期检查与保养 226

四、液压油的质量保养 226

第二节　分析故障的方法 228

一、分析精度性的故障与检查内容 228

二、分析磨损失灵性的故障与检查内容 229

三、分析调整性的故障与检查内容 229

二、振动 231

三、噪声 231

一、轴承发热 231

第三节　常见故障产生原因及排除措施 231

四、漏油 232

五、泵的故障 232

六、压力阀的故障 232

七、节流阀的故障 232

八、方向阀的故障 233

九、液压系统漏油的防治方法 233