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第1章 液压传动概述 1

1.1液压传动的工作原理及其组成部分 1

1.1.1液压传动的定义 1

1.1.2液压传动的工作原理 2

1.1.3液压传动系统图形符号 3

1.1.4液压传动系统的组成 4

1.2液压传动系统的特点 4

1.2.1液压传动系统的优点 4

1.2.2液压传动系统的缺点 5

1.3液压传动技术在水电机械装备中的应用 5

1.4液压传动技术的发展概况 7

1.4.1液压传动技术的历史回顾 7

1.4.2液压传动技术的发展趋势 8

复习题 10

第2章 液压流体力学基础 11

2.1液压油的主要性质及选用原则 11

2.1.1液压油的理化性质 11

2.1.2液压传动系统对液压油的要求 14

2.1.3液压油的选用原则 15

2.2液体静力学计算 16

2.2.1液体静压力及其计算 16

2.2.2液体静压力作用在固体壁面上的力计算 18

2.3液体动力学计算 19

2.3.1基础知识 19

2.3.2连续性方程 20

2.3.3伯努利方程 21

2.3.4动量方程 24

2.4液压系统管道内压力损失计算 26

2.4.1压力损失的种类 26

2.4.2液体的两种流态 27

2.4.3沿程压力损失计算 28

2.4.4局部压力损失计算 28

2.4.5管路系统中的总压力损失计算 29

2.5孔口及缝隙液流特性计算 30

2.5.1常见孔口流量计算 30

2.5.2缝隙液流特性计算 33

2.6液压冲击和气蚀现象 36

2.6.1液压冲击 36

2.6.2空穴和气蚀现象 38

复习题 38

第3章 液压泵 41

3.1液压泵的主要性能参数 41

3.1.1液压泵的工作原理与分类 41

3.1.2液压泵的主要性能参数和常用计算公式 42

3.2齿轮泵 44

3.2.1外啮合齿轮泵工作原理 45

3.2.2齿轮泵的流量和脉动率 45

3.2.3外啮合齿轮泵结构特点 46

3.2.4内啮合齿轮泵 48

3.3叶片泵 49

3.3.1单作用叶片泵 49

3.3.2双作用叶片泵 54

3.4柱塞泵 58

3.4.1斜盘式轴向柱塞泵 58

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵 61

3.4.3径向柱塞泵 62

3.5液压泵的选用 63

3.5.1液压泵的选用原则 63

3.5.2液压泵的选择计算 65

复习题 66

第4章 液压传动执行元件 67

4.1液压马达 67

4.1.1液压马达的分类 67

4.1.2液压马达的主要性能参数计算 67

4.1.3液压马达基本工作原理与特点 69

4.2液压缸 71

4.2.1液压缸主要参数与基本计算 71

4.2.2活塞式液压缸的典型结构 75

4.2.3液压油缸的设计与计算 76

复习题 86

第5章 液压传动控制元件 87

5.1液压阀的作用与分类 87

5.2方向控制阀 87

5.2.1单向阀 87

5.2.2换向阀 90

5.3压力控制阀 96

5.3.1溢流阀 97

5.3.2减压阀 98

5.3.3顺序阀 100

5.3.4压力继电器 102

5.4流量控制阀 103

5.4.1节流阀 103

5.4.2调速阀 105

5.4.3分流集流阀 107

5.5电磁比例控制阀 109

5.5.1比例电磁铁 109

5.5.2电磁比例压力阀 109

5.5.3电磁比例换向阀 111

5.5.4电磁比例流量阀 113

5.6电液数字阀 114

5.6.1增量式数字阀 114

5.6.2脉宽调制式数字阀 117

5.7叠加阀及二通插装阀 119

5.7.1叠加阀 119

5.7.2插装阀 122

5.8液压阀的选用原则 126

复习题 127

第6章 液压辅助元件 130

6.1蓄能器 130

6.1.1蓄能器的功能和类型 130

6.1.2蓄能器容量的计算与选择 132

6.1.3蓄能器使用安装与维护 134

6.2滤油器 135

6.2.1滤油器的功能和分类 135

6.2.2滤油器的主要性能指标 135

6.2.3滤油器的选用和安装 136

6.3油箱 137

6.3.1油箱的功能与类型 137

6.3.2开式油箱的特点 138

6.4热交换器 139

6.4.1冷却器 140

6.4.2冷却器的基本参数 141

6.4.3冷却器的安装 142

6.4.4加热器 143

6.5油管和管接头 144

6.5.1油管 144

6.5.2管接头 145

复习题 146

第7章 液压传动基本回路 148

7.1方向控制回路 148

7.1.1换向回路 148

7.1.2锁紧回路 149

7.2速度控制回路 149

7.2.1调速回路 150

7.2.2快速运动回路 157

7.2.3速度换接回路 158

7.3压力控制回路 160

7.3.1调压回路 160

7.3.2减压回路 161

7.3.3增压回路 162

7.3.4卸荷回路 162

7.3.5保压回路 163

7.3.6平衡回路 164

7.4多缸工作控制回路 166

7.4.1顺序动作回路 166

7.4.2同步动作回路 168

7.4.3多缸卸荷回路 170

7.4.4互不干涉回路 170

复习题 171

第8章 典型液压传动系统的分析与设计 174

8.1典型液压系统分析 174

8.1.1 W20-100型挖掘机液压系统分析 174

8.1.2 TY320型推土机液压系统分析 177

8.1.3 ZL50型装载机液压系统分析 179

8.1.4 QY-8型汽车起重机液压系统分析 181

8.1.5闸门双吊点液压启闭机液压同步系统分析 184

8.2液压系统设计实例——反弧门钢止水密封面同步仿形修复液压系统设计计算 186

8.2.1液压系统设计要求及有关设计参数 186

8.2.2液压系统方案设计 187

8.2.3液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 189

8.2.4液压系统主要参数计算 189

8.2.5液压元件的选择 191

8.2.6液压系统性能验算 198

复习题 200

第9章 液压系统的安装、使用和维护 202

9.1液压系统的安装、清洗与试压 202

9.1.1液压系统的安装 202

9.1.2液压系统的清洗 205

9.1.3液压系统的试压 206

9.2液压系统的使用 206

9.2.1日常检查 206

9.2.2液压油的使用和维护 206

9.3液压系统的调整 208

9.3.1液压系统试车 208

9.3.2液压系统的调整 209

9.4液压系统的典型故障和排除 209

9.4.1液压系统典型故障特征 209

9.4.2液压系统故障诊断常规程序 210

9.4.3液压系统常见故障诊断及排除方法 211

9.5液压系统故障现代诊断技术简介 213

复习题 217

附录 常用液压图形符号（摘自GB/T786.1—2009） 218

参考文献 231