理论力学简明教程 第2版pdf电子书版本下载

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第二版序 1

绪论 1

第一版序 3

第一章 经典力学基础 4

1-1 物体的抽象模型--质点和刚体 4

1-2 参考系 空间与时间 6

1-3 运动方程 速度 加速度 8

1-4 平动参考系中的速度合成与加速度合成 13

1-5 力 16

1-6 牛顿运动定律 20

1-7 力的独立作用原理 25

1-8 经典力学的相对性原理 27

第一章小结 30

参考书目 31

第二章 质点力学 33

2-1 自由质点的运动微分方程 33

2-2 质点的一维振动 44

2-3 质点在重力场中的抛射运动 58

2-4 带电粒子在恒定的均匀磁场中运动 63

2-5 质点的约束运动 65

2-6 质点动量定理和角动量定理 75

2-7 功 动能定理 势能 机械能守恒定律 79

2-8 质点在有心力场中的运动 93

2-9 霍曼轨道 105

第二章小结 109

参考书目 112

3-1 动量定理 动量守恒定律 113

第三章 质点系力学 113

3-2 角动量定理 角动量守恒定律 118

3-3 动能定理 机械能守恒定律 127

3-4 二体问题 131

3-5 弹性碰撞 133

3-6 粒子散射 卢瑟福公式 144

3-7 变质量物体的运动 151

第三章小结 157

参考书目 159

4-1 自由刚体的运动微分方程 160

第四章 刚体力学 160

4-2 空间力系的简化 刚体的平衡 162

4-3 刚体绕定轴转动 172

4-4 刚体的平面运动 179

4-5 刚体定点转动的运动分析 192

4-6 刚体定点转动的角动量和动能 200

4-7 回转仪的近似理论和应用 212

4-8 欧勒方程 216

4-9 拉格朗日陀螺 223

4-10 带电粒子系在磁场中的进动 229

4-11 自旋抛体的运动 231

第四章小结 236

参考书目 239

第五章 相对运动 240

5-1 质点在平面转动参考系中的速度与加速度 240

5-2 相对运动的动力学方程 惯性力 247

5-3 相对平衡 250

5-4 相对于地球的静止和运动 253

5-5 佛科摆 259

5-6 科氏力对风与海流的影响 262

第五章小结 265

参考书目 267

第六章 分析力学 268

6-1 约束 广义坐标 虚位移 理想约束 269

6-2 虚功原理(虚位移原理) 275

6-3 拉格朗日方程 278

6-4 小振动 293

6-5 正则方程 302

6-6 罗斯方法 312

6-7 哈密顿原理 314

6-8 刘维定理 328

6-9 泊松括号 330

6-10 正则变换 334

6-11 哈密顿-雅可毕方程 338

6-12 从经典力学到波动力学 345

第六章小结 349

参考书目 354

附录 从牛顿方程推导拉格朗日方程 355

习题 358