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现代控制系统理论小丛书序言 1

序言 1

第一章 线性算子半群与发展方程 1

1.1 线性算子半群的概念及例子 2

1.2 线性算子半群的生成算子 4

1.3 压缩线性算子半群与散逸算子 13

1.4 紧线性算子半群 14

1.5 解析半群 20

1.6 线性算子半群的扰动 23

1.7 非齐次一阶发展方程 28

1.8 例子 34

1.9 线性算子群与二阶发展方程 37

1.10 时变一阶发展方程 50

1.11 Lions型的发展方程 66

1.12 hilbert空间中的一阶发展方程 91

第二章 可控性、可观测性 104

2.1 关于泛函分析的一些定理 104

2.2 无穷维空间中的控制系统的可控性的定义问题 111

2.3 可控性、可观测性的条件(Ⅰ) 115

2.4 可控性、可观测性的条件(Ⅱ) 124

第三章 分布参数控制系统的镇定 139

3.1 四阶常微分算子的性质 143

3.2 振动闭环系统的算子的谱 147

3.3 振动系统的可控性、可观测性 160

3.4 具有双观测器的振动系统 165

3.5 稳定性 170

3.6 分布参数系统与集中参数系统的耦合系统的镇定问题 175

3.7 闭环系统的算子？的谱 180

3.8 以角速度或线加速度反馈时闭环系统的算子？的谱的分布 192

3.9 姿态反馈时闭环系统的算子？的谱的分布 197

3.10 以角速度和角度反馈时闭环系统的算子？的谱的分布 200

第四章 分布参数控制系统的极点配置 205

4.1 几个引理 206

4.2 用一阶发展方程描述的控制系统的极点配置 211

4.3 用二阶发展方程描述的控制系统的极点配置 219

4.4 结果的应用与分析 225

4.5 算子A具有重本征值时系统的极点配置 231

4.6 分布参数多输入控制系统的极点配置 232

4.7 分布参数与集中参数的耦合系统的极点配置 237

5.1 Banach空间中的隐函数定理 251

第五章 分布参数系统的参数辨识 251

5.2 双重介质储集层系统的参数辨识 255

5.3 双重介质储集层系统的参数可辨识性 276

5.4 双重介质储集层系统的可观测性 288

5.5 单介质储集层系统的参数辨识 292

5.6 单介质储集层系统的参数可辨识性 304

第六章 最优控制问题 310

6.1 具有二次泛函指标的系统的最优控制 310

6.2 具有二次判据的线性系统的最优控制 327

6.3 无穷时间的最优控制 342

6.4 算子Q为不定型的算子的Riccati方程 355

6.5 时间最优控制 371

6.6 一般泛函指标的最优控制 393

参考文献 401