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第1章 绪论 1

1.1三维数字化定义与应用领域 1

1.2三维信息获取方法及分类 6

1.3基于影像的三维信息获取的心理学解释 11

思考与练习 15

第2章 预备知识 16

2.1几何建模软件 17

2.2图像建模软件 33

2.3数字影像获取硬件 40

2.4数字影像处理基础 45

2.5科学计算与可视化软件 59

思考与练习 85

第3章 基于影像的三维信息获取原理——几何重建 86

3.1基础知识 86

3.2坐标系与坐标转换 89

3.3三维重建流程 99

3.4共线条件方程 104

3.5前方交会 114

3.6空间后方交会 118

3.7相对定向 127

3.8绝对定向 146

思考与练习 154

第4章 基于影像的三维信息获取原理——图像处理 155

4.1影像自动特征提取与匹配概述 155

4.2点特征提取方法 156

4.3线特征提取方法 161

4.4常规影像匹配方法 170

4.5提高影像自动匹配速度与精度的方法 173

4.6尺度不变特征变换算法 185

思考与练习 194

第5章 综合应用示例 195

5.1概述 195

5.2玉米三维重建 196

5.3电力巡线 200

思考与练习 203

参考文献 204