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目录 1

第一章 机械振动学基础 1

第一节 引言 1

第二节 机械振动的运动学概念 3

一、简谐振动 4

二、周期振动 7

三、简谐振动的合成 8

第三节 构成机械振动系统的基 12

本元素 12

第四节 自由度与广义坐标 14

习题 17

第二章 单自由度系统 19

第一节 概述 19

第二节 无阻尼自由振动 22

第三节 能量法 34

第四节 有阻尼自由振动 37

一、粘性阻尼 38

二、粘性阻尼自由振动 39

三、结构阻尼 46

四、库仑阻尼 47

第五节 简谐激励作用下的强迫振动 50

一、简谐激励力作用下的强迫振动 50

二、旋转不平衡质量引起的强迫振动 58

三、基础运动引起的强迫振动 61

一、隔振 66

第六节 简谐激励强迫振动理论的应用 66

二、振动测试仪器 69

第七节 非简谐激励作用下的系统 73

响应 73

一、周期激励作用下的强迫振动 73

二、非周期激励力作用下的系统 76

响应 76

习题 85

一、固有模态振动 104

第一节 无阻尼自由振动 104

第三章 两自由度系统 104

二、广义坐标和坐标耦合 112

三、主坐标 116

四、初始条件引起的系统自由振动 119

第二节 无阻尼强迫振动 120

第三节 无阻尼吸振器 126

第四节 有阻尼振动 129

一、自由振动 129

二、强迫振动 134

第五节 有阻尼吸振器 136

第六节 位移方程 142

一、柔度影响系数 143

二、位移方程的求解 148

习题 152

第四章 多自由度系统 168

第一节 Lagrange方程 168

值问题 171

第二节 无阻尼自由振动和特征 171

第三节 特征向量的正交性和主坐标 180

第四节 对初始条件的响应和初值 185

问题 185

第五节 半确定系统 188

第六节 具有等固有频率的系统 192

第七节 无阻尼强迫振动和模态分析 196

第八节 对基础运动的响应 201

一、比例粘性阻尼和实模态理论 204

第九节 有阻尼系统 204

二、非比例粘性阻尼和复模态理论 206

习题 213

第五章 多自由度系统的数值方法 219

第一节 Rayleigh法 219

第二节 Dunkerley法 221

第三节 矩阵迭代法 224

第四节 传递矩阵法 231

第五节 梁 239