机电控制工程 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 基础知识 1

1．1 术语定义 1

1．2 典型机电控制系统 4

1．3 系统数学模型 9

1．4 系统响应 17

1．5 性能指标 23

1．6 控制器设计 31

习题 37

第2章 受控机械系统动态模型 39

2．1 质点平移系统 39

2．2 定轴旋转系统 42

2．3 机械传动装置 45

2．4 定点旋转机械系统 52

2．5 多刚体机械系统 55

2．6 微型机电系统 62

习题 68

第3章 电动机转矩转速控制 71

3．1 旋转电动机基本原理 71

3．2 直流电动机原理与特性 77

3．3 直流电动机驱动电路 82

3．4 直流电动机转矩转速控制 92

3．5 无刷直流电动机调速系统 95

3．6 永磁同步电动机矢量控制 99

3．7 交流感应电动机原理与特性 103

3．8 交流感应电动机变频调速 107

3．9 交流感应电动机矢量控制 111

附录 电动机的选择 116

习题 120

第4章 步进电动机运动控制 124

4．1 步进电动机工作原理 124

4．2 特性及主要技术指标 128

4．3 驱动电路 132

4．4 脉冲分配器 140

4．5 速度与位置运动控制系统 145

4．6 步进电动机闭环控制系统 148

习题 152

第5章 伺服系统分析与综合 154

5．1 伺服系统基本方案 154

5．2 系统性能分析 166

5．3 性能改进设计 171

5．4 机械谐振的控制 183

5．5 数字控制器设计与实现 187

5．6 实时控制软件 194

5．7 典型系统介绍 199

习题 207

第6章 机器运动控制的指令生成与实现 211

6．1 运动控制原理与分类 211

6．2 数字微分分析器 217

6．3 直线与圆弧插补器 231

6．4 样条函数轨迹规划器 238

6．5 典型系统举例 248

习题 256

主要参考文献 258