理论力学 上pdf电子书版本下载

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第一部分 静力学 3

第一章 静力学基础 3

提要 3

第一节 刚体和力的概念 3

第二节 静力学公理 6

第三节 力的投影 13

第四节 力矩 18

第五节 力偶 32

第六节 约束和约束反力 38

第七节 物体的受力分析和受力图 47

本章学习指导 57

复习思考题 61

习题 65

第一次测验作业 75

第二章 平面力系 78

提要 78

第一节 平面汇交力系的合成与平衡 78

第二节 平面力偶系的合成与平衡 89

第三节 力的平移定理 91

第四节 平面任意力系的简化 93

第五节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 106

第六节 物体系统的平衡、静定与静不定问题 116

第七节 平面静定桁架的内力计算 128

第八节 平衡方程综合应用举例 135

本章学习指导 144

复习思考题 150

习题 155

第二次测验作业 178

第三章 空间力系 181

提要 181

第一节 空间任意力系向一点简化 181

第二节 空间任意力系简化结果的讨论 187

第三节 空间任意力系的平衡方程 195

第四节 空间约束的类型举例 197

第五节 空间力系平衡问题举例 200

第六节 重心 209

本章学习指导 223

复习思考题 228

习题 230

第四章 摩擦 243

提要 243

第一节 引言 243

第二节 滑动摩擦 243

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 249

第四节 滚动摩擦的概念 263

本章学习指导 268

复习思考题 272

习题 274

第三次测验作业 279

第二部分 运动学 282

引言 282

第五章 点的运动 284

提要 284

第一节 矢量法 284

第二节 直角坐标法 287

第三节 自然法 303

本章学习指导 320

复习思考题 324

习题 326

第六章 刚体的基本运动 331

提要 331

第一节 刚体的平行移动 331

第二节 刚体的定轴转动 334

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 338

本章学习指导 357

复习思考题 361

习题 362

提要 367

第一节 点的合成运动的概念 367

第七章 点的合成运动 367

第二节 点的速度合成定理 371

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 383

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 388

本章学习指导 409

复习思考题 415

习题 419

第四次测验作业 428

第八章 刚体的平面运动 432

提要 432

第一节 刚体的平面运动方程 432

第二节 平面运动分解为平动和转动 435

第三节 平面图形上各点的速度 437

第四节 平面图形上各点的加速度 460

第五节 运动学综合应用举例 473

本章学习指导 486

复习思考题 492

习题 496

第五次测验作业 506

模拟试卷（一） 509

模拟试卷（二） 512

附录一 两矢量的标积与矢积、变矢量和矢量导数 515

附录二 国际单位制（SI） 523

附录三 常见典型约束和约束反力 525