高等学校试用教材 起重机动力学pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章 系统的力学模型及参数 1

§1-1 动力学问题的特点 1

§1-2 建立系统的力学模型 2

§1-3 系统的弹性特性 4

§1-4 系统的质量特性 6

§1-5 系统的阻尼特性 9

§1-6 系统的外载荷 10

第二章 单自由度系统的振动分析基础及应用 12

§2-1 概述 12

§2-2 单自由度系统的自由振动 13

§2-3 简谐激励的响应分析 14

§2-5 任意激励的响应 20

§2-4 一般周期激励的响应 20

§2-6 阶跃激励的响应 22

§2-7 线性加载时的响应谱 24

§2-8 货载的摆动 25

§2-9 传动机构的动载荷 28

§2-10 水平动载荷 35

第三章 多自由度系统动态分析的解析方法 40

§3-1 概述 40

§3-2 二自由度系统的运动微分方程及解 40

§3-3 货载突然离地时的冲击振动 43

§3-4 二自由度系统对简谐激励的响应、吸振器的原理 47

§3-5 拉格朗日方程的应用 50

§3-6 静力凝聚法 54

§3-7 主坐标法 58

§3-8 链式扭振系统弹性动转矩的计算 65

第四章 多自由度系统动态分析的数值方法 68

§4-1 概述 68

§4-2 直接积分法 69

§4-3 直接积分法的稳定性和计算精度的简要分析 78

§4-4 直接积分法的应用实例 80

§4-5 振型叠加法 86

§4-6 结构件弹性力的计算 91

§4-7 加速度振型叠加法 93

§4-8 杜哈美积分的数值计算 95

§4-9 具有刚体位移的系统动态响应的计算 96

§4-10 关于特征问题解法的综述 99

§4-11 Rayleigh-Ritz分析 102

§4-12 子空间迭代法 105

§4-13 振型叠加法应用实例 113

第五章 传动系弯曲和扭转振动的载荷计算 120

§5-1 传动系弯曲振动力学模型 120

§5-2 传动系弯曲振动固有特性计算 120

§5-3 传动系稳态弯曲振动的振源与动载荷 132

§5-4 传动系扭转振动力学模型 136

§5-5 传动系稳态扭转振动与共振载荷 137

第六章 行驶系动载荷及行驶平顺性 151

§6-1 概述 151

§6-2 随机振动的主要特征 152

§6-3 激励与响应 159

§6-4 动载荷计算 163

§6-5 振动加速度响应计算 168

§6-6 人体对振动的反应和平顺性的评价 172

参考文献 174