系统辨识pdf电子书版本下载

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第一章 系统辨识与建模的基本概念 1

第一节 建模与系统辨识 1

第二节 谱密度的传递和表示性定理 6

第三节 系统的数学模型 14

参考文献 29

第二章 系统辨识的经典方法 30

第一节 经典方法简介 30

第二节 时域法 32

第三节 频率特性法 40

第四节 相关辨识法 52

参考文献 78

第三章 参数估计方法 80

第一节 基本估计方法 80

第二节 最小二乘法 85

第三节 最小二乘法的改进 113

第四节 极大似然法 132

第五节 其它参数估计方法 148

参考文献 163

第四章 阶次判定方法 165

第一节 汉克尔矩阵法与积矩矩阵法 165

第二节 F—检验法 170

第三节 AIC准则法与其它阶次判别法 182

第四节 阶次递增时的参数递推估计 191

参考文献 199

第五章 非线性系统、多变量系统和闭环系统的辨识 201

第一节 非线性系统的辨识 201

第二节 多变量线性系统的辨识 207

第三节 闭环系统的辨识 211

参考文献 225

第六章 随机系统辨识 226

第一节 时序模型的基本理论 226

第二节 AR模型的参数估计 237

第三节 ARMA模型的参数估计 242

第四节 系统建模的方法 251

参考文献 264

第七章 灰色系统辨识 266

第一节 灰色系统的基本理论 266

第二节 灰色系统的建模 282

第三节 灰色混合模型 295

第四节 应用举例 300

参考文献 303

第八章 模糊系统辨识 304

第一节 引言 304

第二节 可能性线性系统的辨识 306

第三节 模糊时序模型的辨识 310

第四节 模糊系统辨识的应用——机械故障的模糊诊断 317

参考文献 327

附录 随机过程基础 329