机械设计手册 第32篇 机构 第2版pdf电子书版本下载

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第32篇 机构 1

第1章 机构的基本概念和分析方法 3

1 运动副 3

2 机构运动简图 4

3 机构自由度 11

4 平面机构的结构分析 19

5 平面机构的运动分析 22

6 平面机构的动态静力分析 30

第2章 机构选型 34

l 匀速转动机构 34

2 非匀速转动机构 42

3 往复运动机构 45

4 行程放大和可调行程机构 50

5 间歇运动机构 56

6 换向、单向机构 64

7 差动机构 66

8 实现预期轨迹的机构 70

9 气、液驱动连杆机构 76

10 增力和夹持机构 77

11 伸缩机构和装置 79

12 间隙消除装置 81

13 过载保险装置 83

14 定位联锁装置 86

第3章 连杆机构设计 89

1 平面四杆机构的应用和基本形式 89

2 常用平面四杆机构的运动分析公式 93

3 平面连杆机构设计的基本问题和方法 95

4 导引机构的设计 95

5 函数机构的设计 99

6 轨迹机构的设计 105

7 气液动连杆机构 108

第4章 共轭曲线机构设计 111

1 定速比传动的共轭曲线机构设计 111

2 变速比传动的非圆齿轮设计 116

第5章 凸轮机构设计 130

l 凸轮机构及其类型 130

2 从动件的运动规律 133

3 凸轮机构的压力角、凸轮的基圆半径和最小曲率半径 148

4 盘形凸轮廓线的设计 156

5 空间凸轮的设计 160

第6章 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 162

1 棘轮机构设计 162

2 槽轮机构设计 165

3 不完全齿轮机构设计 173

第7章 组合机构 179

1 齿轮连杆机构 180

2 凸轮连杆机构 186

3 齿轮凸轮机构 189

第8章 机构精确度 191

l 误差的基本概念 191

2 机构误差 192

3 平面连杆机构的原始位置误差分析 194

4 凸轮机构原始位置误差分析 197

5 齿轮机构原始位置误差分析 197

6 机械传动系统位置误差的分析 201

7 设计时提高机构传动精度的一般原则和方法 202

8 按给定的精度要求制定公差的简单方法 203