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目录 1

第一章 执行电动机 6

1-1执行电动机的用途和基本要求 6

1-2直流执行电动机的基本结构和作用原理 8

1-3直流执行电动机的运行特性 11

（一）电枢控制时的特性 11

（二）磁极控制时的特性 14

（三）两种控制方式的比较 16

1-4直流执行电动机的选用 17

（一）主要特点 17

（二）主要技术数据 18

（三）使用注意事项 22

（四）应用举例 23

（一）基本结构 25

1-5直流力矩电动机 25

（二）主要特点 26

（三）主要技术数据 27

（四）使用注意事项 28

（五）应用举例 28

1-6交流执行电动机的基本结构和作用原理 30

（一）基本结构 30

（二）作用原理 32

1-7交流执行电动机的运行特性 38

（一）双相控制时的特性 38

（二）幅值控制时的特性 40

（三）相位控制时的特性 43

（四）三种控制方式的比较 46

1-8交流执行电动机的选用 48

（一）主要特点 48

（二）移相方式 48

（三）主要技术数据 53

（四）使用注意事项 55

（五）应用举例 55

复习题 57

第二章 微型同步电动机 59

2-1微型同步电动机的用途和种类 59

2-2永磁式同步电动机 61

2-3反应式同步电动机 64

2-4磁滞式同步电动机 67

2-5交流力矩电动机 71

2-6微型同步电动机的选用 74

（一）主要特点 74

（二）主要技术数据 75

（三）使用注意事项 75

（四）应用举例 76

复习题 77

第三章 步进电动机 79

3-1步进电动机的用途和基本要求 79

3-2步进电动机的作用原理和基本结构 81

3-3步进电动机的运行特性 87

（一）静态运行特性 87

（二）步进运行特性 90

（三）连续运行特性 91

7-6感应同步器的应用举例 93

3-4步进电动机的驱动电源 95

3-5步进电动机的选用 99

（一）主要特点 99

（二）主要技术数据 102

（三）使用注意事项 103

（四）应用举例 104

复习题 105

4-1测速发电机的用途和基本要求 107

第四章 测速发电机 107

4-2直流测速发电机的基本结构和作用原理 109

4-3直流测速发电机的运行特性 110

4-4交流测速发电机的基本结构和作用原理 115

4-5交流测速发电机的运行特性 119

4-6测速发电机的选用 121

（一）主要特点 121

（二）主要技术数据 122

（三）使用注意事项 123

（四）应用举例 125

复习题 128

第五章 自整角机 130

5-1自整角机的用途和基本要求 130

5-2自整角机的基本结构和种类 132

5-3力矩式自整角机的作用原理 135

5-4力矩式自整角机的运行特性 140

5-5控制式自整角机的作用原理 143

5-6控制式自整角机的运行特性 146

5-7自整角机的并联运行 147

5-8自整角机的选用 150

（一）主要特点 150

（二）主要技术数据 151

（三）使用注意事项 153

（四）应用举例 154

复习题 156

第六章 旋转变压器 158

6-1旋转变压器的基本结构和种类 158

6-2正、余弦旋转变压器 159

（一）空载运行 159

（二）负载运行 161

（三）应用举例 165

6-3线性旋转变压器 167

（一）工作原理 167

（二）应用举例 168

6-4比例式旋转变压器 170

6-5数据传输用旋转变压器 172

6-6旋转变压器的运行特性 174

6-7多级自整角机和多级旋转变压器 177

6-8旋转变压器的选用 180

（一）主要特点 180

（二）主要技术数据 181

（三）使用注意事项 181

复习题 182

第七章 感应同步器 183

7-1感应同步器的特点 183

7-2圆盘式感应同步器 184

7-3直线式感应同步器 187

7-4感应同步器的工作方式 189

（一）鉴幅型工作方式 189

（二）鉴相型工作方式 190

7-5感应同步器的运行性能 192

（一）在机械加工中的应用 193

（二）在数控机床中的应用 195

（三）在同步联结系统中的应用 198

复习题 198

附录1电磁式直流执行电动机主要技术数据表 200

附录2永磁式直流力矩电动机主要技术数据表 203

附录3鼠笼转子交流执行电动机主要技术数据表 211

附录4磁滞式同步电动机主要技术数据表 216

附录5空心杯转子异步测速发电机主要技术数据表 217

附录6自整角机主要技术数据表 218

附录7旋转变压器主要技术数据表 220