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1.1 模糊逻辑概述 2

1.1.1 应用背景分析 2

第一章 概述 2

1.1.2 模糊逻辑的特点和应用分析 3

1.1.3 MATLAB模糊逻辑工具箱 4

1.1.4 模糊逻辑工具箱的应用 4

1.2 “小费”问题范例入门 5

1.2.1 非模糊的逻辑方法 5

1.2.2 模糊逻辑方法 10

1.2.3 对比结论 12

1.3 本章小结 13

2.1.1 经典集合及其特征函数表示 14

2.1.2 模糊集合及其隶属度函数 14

2.1 模糊集合 14

第二章 模糊逻辑基础 14

2.1.3 模糊集合相关的概念和定理 18

2.1.4 模糊集合的基本运算 20

2.2 模糊关系 22

2.2.1 模糊关系及表示 22

2.2.2 模糊关系的合成 24

2.3 “如果－则”推理规则 26

2.3.1 语言变量 26

2.3.2 基于“如果－则”规则的模糊蕴含关系 26

2.3.3 基于“如果－则”规则的模糊推理 29

2.3.4 基于模糊规则库的模糊推理 35

2.3.5 MATLAB模糊逻辑中“如果－则”规则的理解和处理 39

2.4 工程控制常用模糊推理方法 41

2.5 本章小结 43

3.1.1 概述 46

3.1 模糊推理系统描述 46

第三章 模糊推理系统设计 46

3.1.2 模糊规则库 47

3.1.3 模糊推理机 47

3.1.4 模糊产生器 47

3.1.5 模糊消除器 48

3.2 模糊推理系统结构 48

3.2.1 模糊推理系统的分类 48

3.2.2 模糊逻辑系统的构成与设计步骤 49

3.3 Mamdani型模糊逻辑系统设计入门实例 50

3.3.1 输入模糊化 51

3.3.2 输入模糊集合的合成运算（连接词and和or计算） 51

3.3.3 模糊蕴含方法 52

3.3.4 输出的合成Aggregation（连接词also计算） 53

3.3.5 逆模糊化（去模糊化） 53

3.4.1 简介 55

3.3.6 小结 55

3.4 使用图形界面工具建立模糊推理系统 55

3.4.2 模糊推理系统编辑器（Fuzzy） 56

3.4.3 隶属度函数编辑器（Mfedit） 59

3.4.4 模糊规则编辑器（Ruleedit） 61

3.4.5 模糊规则观察器（Ruleview） 62

3.4.6 模糊推理输入输出曲面视图（Surfview） 62

3.4.7 使用自定义函数 63

3.5 用命令行函数实现模糊逻辑系统 67

3.5.1 命令行函数使用示例入门 68

3.5.2 通过MATLAB命令（程序）创建和计算模糊逻辑系统 71

3.5.3 MATLAB的FIS构和存储 73

3.6 模糊逻辑工具箱命令函数应用 75

3.6.1 模糊逻辑工具基本函数分类表 75

3.6.2 MATLAB工具箱内置隶属度函数应用例解 78

3.6.3 模糊逻辑系统输入输出变量及隶属度函数转换 89

3.6.4 FIS系统相关操作 96

3.6.5 系统图形显示函数 104

3.6.6 模糊规则的建立与修改 107

3.6.7 模糊推理运算、计算类函数 110

3.6.8 模型转换及矩阵操作类函数※ 116

3.6.9 Sugeno型模糊系统模型应用函数 119

3.6.10 其他※ 119

3.7 本章小结 124

第四章 应用模糊逻辑系统设计 125

4.1 Sugeno型模糊推理系统设计 125

4.1.1 Sugeno型模糊推理系统简介 125

4.1.2 Sugeno型模糊推理系统例解 127

4.1.3 Sugeno型系统与Mamdani系统的对比 130

4.2 自适应神经网络模糊系统设计 130

4.2.1 自适应神经模糊推理系统概述 131

4.2.2 MATLAB辅助ANFIS设计 133

4.2.3 MATLAB的自适应神经模糊推理系统设计函数anfis和genfisl 136

4.2.4 ANFIS自适应神经网络设计实例 144

4.2.5 MATLAB工具箱的图形界面工具anfisedit 150

4.3 模糊聚类与MATLAB辅助实现 158

4.3.1 模糊C－均值聚类 158

4.3.2 减法聚类（Subtractive Clustering） 162

4.3.3 MATLAB图形化模糊聚类工具 165

4.3.4 减法聚类辅助模糊推理系统设计实例 166

4.4 本章小结 170

高级应用篇 172

第五章 模糊逻辑工具箱应用接口 172

5.1 模糊逻辑工具箱与Simulink的接口 172

5.1.1 模糊逻辑的Simulink使用入门例解 172

5.1.2 MATLAB仿真环境简介 177

5.2.1 fismain.c介绍 195

5.2 模糊逻辑工具箱与C语言程序接口 195

5.2.2 fis.c介绍 196

5.2.3 MATLAB模糊推理系统C接口简例 202

5.2.4 注意问题 204

5.3 本章小结 204

第六章 模糊逻辑系统应用设计实例 205

6.1 二关节机械手的逆运动学建模 205

6.1.1 问题的简化和分析 205

6.1.2 MATLAB辅助自适应神经网络模糊系统建模 205

6.2 小车倒摆系统模糊控制 212

6.2.1 简介 212

6.2.2 问题的简化和分析 212

6.2.3 MATLAB辅助建模设计 213

6.3.1 问题分析 221

6.3 模糊自适应消噪 221

6.3.2 ANFIS应用消噪 222

6.4 模糊聚类在地质学中的应用 226

6.4.1 问题分析 226

6.4.2 岩石样本的MATLAB模糊C聚类 227

6.5 卡车倒车的模糊控制系统 230

6.5.1 问题分析 230

6.5.2 由专家的经验产生的模糊控制系统 231

6.5.3 卡车模型的建立 233

6.5.4 倒车智能模糊控制系统的仿真 234

6.6 本章小结 235

附录A 模糊工具箱函数的BUG解决（addvar函数代码及修改） 236

附录B MATLAB常用命令参考 238

附录C MATLAB6.X常见问题指南 268

参考文献 272