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目 录 1

第一章绪论 1

§1.1 概述 1

§1.2结构的数学模型 2

§1.3振动特性的表示 5

习题 6

第二章分析力学基础 8

§2.1 概述 8

§2.2约束、自由度和广义坐标 8

§2.3 可能位移、虚位移和广义力 12

§2.4虚功原理 16

§2.5拉格朗日（Lagrange）方程 22

§2.6 哈密顿（Hamilton）原理 32

习题 39

§3.1 数学模型 41

第三章单自由度系统 41

§3.2 自由振动 48

§3.3强迫振动 54

§3.4反应谱 66

习题 67

第四章多自由度系统 71

§4.1主坐标和主振动 71

§4.2无阻尼自由振动 75

§4.3振型的正交性和正规坐标变换 81

§4.4半正定系统 85

§4.5瑞利－李兹（Rayleigh-Ritz）方法 88

§4.6广义特征值问题的数值计算 94

§4.7多自由度系统的阻尼 97

习题 99

第五章连续系统 101

§5.1连续系统的数学模型 101

§5.2连续系统的自由振动 106

§5.3固有模态的性质 111

§5.4传递矩阵法 114

§5.5梁的弯曲振动 117

习题 122

第六章结构动力分析方法 124

§6.1直接积分法 124

§6.2用计算机分析语言CAL解动力问题 129

§6.3模态叠加法 135

§6.4状态空间法 147

习题 152

第七章动力有限元法 154

§7.1 单元分析 154

§7.2单元坐标转换 160

§7.3单元矩阵的装配 163

§7.4边界条件处理 168

§7.5用CAL求解平面结构 170

§7.6部件模态的综合 181

§7.7主辅自由度法（Guyan减缩） 185

习题 188

第八章结构的系统识别 190

§8.1系统设计概念 190

§8.2系统识别问题的提法和分类 191

§8.3 高斯－牛顿法及其改进——拟牛顿法 193

§8.4单纯形法 195

§8.5随机走步法 196

§8.6最小二乘法 197

§8.7模态参数识别（Ibrahim时域法） 198

§8.8荷载反演 201

第九章结构的动力学修改 204

§9.1复频响应函数修改法 204

§9.2双模态空间修改法 209

§9.3基于灵敏度分析的结构修改方法 211

§9.4结构宽频带抑振优化设计概念 214

参考书目及文献 217