自动控制原理 修订版 上pdf电子书版本下载

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第一章 自动控制的一般概念 1

1-1 引言 1

1-2 自动控制的基本方式 2

1-3 自动控制系统的分类及组成 6

1-4 对控制系统的基本要求 11

1-5 其它控制方式 15

习题 16

第二章 控制系统的数学模型 21

2-1 数学模型的建立及线性化 21

2-2 线性系统的传递函数 23

2-3 结构图 41

2-4 信号流图 55

2-5 反馈控制系统的传递函数 67

习题 70

3-1 引言 77

第三章 时域分析法 77

3-2 一阶和二阶系统的分析和计算 79

3-3 高阶系统的时间响应 106

3-4 稳定性分析 109

3-5 稳态误差计算 118

3-6 高阶系统的数字机分析法 132

习题 140

4-1 根轨迹方程 146

第四章 根轨迹法 146

4-2 根轨迹绘制的基本法则 151

4-3 广义根轨迹 167

4-4 系统性能的分析与估算 177

4-5 根轨迹的数字机分析 190

习题 207

第五章 频率响应法 211

5-1 引言 211

5-2 频率特性 211

5-3 典型环节和开环系统频率特性 219

5-4 奈奎斯特判据 248

5-5 稳定裕度 255

5-6 闭环频率特性 258

5-7 系统时域指标估算 277

5-8 传递函数的实验确定法 285

习题 287

第六章 线性系统的校正方法 294

6-1 引言 294

6-2 常用校正装置及其特性 297

6-3 频率响应法校正 310

6-4 根轨迹法校正 324

6-5 复合控制校正 334

习题 342

第七章 非线性系统理论 346

7-1 非线性问题概述 346

7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 351

7-3 相平面法基础 358

7-4 非线性系统的相平面分析 368

7-5 描述函数 384

7-6 用描述函数分析非线性系统 392

习题 406

第八章 采样系统理论 410

8-1 引言 410

8-2 信号的采样和复现 415

8-3 z变换与z反变换 423

8-4 脉冲传递函数 437

8-5 采样系统的稳定性 448

8-6 采样系统的稳态误差 455

8-7 采样系统动态性能的估算 461

8-8 采样系统和数字机控制系统的校正与设计 471

习题 487

参考文献 493