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引言 1

第九章 质点动力学的基本方程 3

提要 3

第一节 动力学的基本定律 3

第二节 质点的运动微分方程 6

第三节 质点动力学的两类基本问题 8

本章学习指导 31

复习思考题 34

习题 36

第一节 动力学普遍定理概述 42

提要 42

第十章 动量定理 42

第二节 动量和冲量 44

第三节 动量定理 49

第四节 质心运动定理 68

本章学习指导 78

复习思考题 82

习题 84

第十一章 动量矩定理 93

提要 93

第一节 刚体对轴的转动惯量 93

第二节 动量矩 108

第三节 矩心为定点的动量矩定理 111

第四节 刚体的定轴转动微分方程 129

第五节 矩心为质心的动量矩定理 139

第六节 刚体的平面运动微分方程 143

本章学习指导 162

复习思考题 170

习题 173

第六次测验作业 183

第十二章 动能定理 185

提要 185

第一节 力的功 185

第二节 动能 196

第三节 动能定理 200

第四节 势力场与势能 机械能守恒定律 223

第五节 普遍定理的综合应用 233

本章学习指导 253

复习思考题 261

习题 263

第七次测验作业 279

第十三章 达朗伯原理 281

提要 281

第一节 达朗伯原理与惯性力 281

第二节 刚体惯性力系的简化 294

第三节 刚体转动时的动压力 311

本章学习指导 323

复习思考题 328

习题 331

第八次测验作业 340

第十四章 虚位移原理 342

提要 342

第一节 有关概念 342

第二节 虚位移原理 353

第三节 用虚位移原理求约束反力 372

第四节 动力学普遍方程 386

本章学习指导 394

复习思考题 399

习题 401

第九次测验作业 411

第十五章 拉格朗日方程 413

提要 413

第一节 以广义力表示的质点系平衡条件 413

第二节 以势能表示平衡条件 420

第三节 拉格朗日方程 425

本章学习指导 440

复习思考题 443

习题 444

第一节 碰撞现象 449

第十六章 碰撞 449

提要 449

第二节 用于碰撞过程的基本定理 450

第三节 两球的对心正碰撞 452

第四节 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心 472

本章学习指导 477

复习思考题 481

习题 482

第十七章 单自由度系统的振动 487

第三节 计算固有频率的能量法 506

第四节 有阻尼的自由振动 512

第五节 无阻尼的强迫振动 522

第六节 有阻尼的强迫振动 533

第七节 隔振 540

本章学习指导 544

复习思考题 550

习题 552

第十次测验作业 560

模拟试卷（三） 562

模拟试卷（四） 565

第一节 概述 587

提要 587

第二节 无阻尼的自动振动 589