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目录 1

第一章绪论 1

第二章描述信号与系统的谱特性 10

§2-1非定常正交函数集 10

§2-2时间函数的时变谱特性 18

§2-3随机函数的时变谱密度 28

§2-4确定性的和随机的多维时间函数的时变谱特性 33

§2-5线性系统的时变传递函数 36

§2-6线性基本环节和典型环节的时变传递函数 41

§2-7线性时不变系统的谱特性 52

§2-8例子 57

第三章信号谱特性和系统传递函数的性质 64

§3-1 时间函数的时变谱特性的性质 64

§3-2随机信号时变谱密度的基本性质 77

§3-3线性时变系统的时变传递函数的基本性质 81

§3-4 时不变系统的二维传递函数的基本性质 85

§3-5 时变放大环节和时不变环节的有关递推公式 91

§4-1 零初始条件的线性系统在确定性信号作用下的输入－输出关系的谱形式 99

第四章线性时变系统分析的谱方法 99

§4-2线性动态环节各种联接的时变传递函数 103

§4-3从线性系统的微分（差分）方程到时变传递函数 107

§4-4线性系统在非零初始条件下输入－输出关系的谱形式 112

§4-5 线性系统在随机信号作用下输入－输出关系的谱形式 114

§4-6几个例子 121

第五章谱方法的一些标准子程序 128

第六章分析线性分布参数系统的谱方法 163

§6-1 分布参数系统中函数的谱特性 163

§6-2分布参数系统谱特性的几个性质 168

§6-3非定常分布参数环节的各种联接 188

§6-4方块脉冲函数用于分布参数系统分析 192

第七章用谱方法综合最优控制律 212

§7-1 线性时变系统状态方程的求解 212

§7-2方块脉冲函数用于线性时变系统分析 216

§7-3线性时变系统的最优控制综合 224

附录 241

参考文献 250