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目录 1

Ⅰ、基础编 1

1.1 流体力学基本方程 1

1.1.1 运动基本方程 1

1.1.2 动量定律 5

1.1.3 涡流 8

1.1.4 粘性流动 10

1.1.5 相似定律 12

1.2 管内流动 14

1.2.1 管内速度分布 14

1.2.2 流体流阻 17

1.2.3 各种类型管的压力损失 23

1.3 绝缘问题 29

1.3.1 实验目的与实验装置 30

1.3.2 实验结果及其研究 33

1.4 流体信号的发生 37

1.4.1 背压式 38

1.4.2 贯流式 42

1.4.3 反射式 44

1.4.4 干涉式 45

1.4.5 振荡频率的检测 47

1.4.6 电信号的检测 47

1.5 流体信号的传递 48

1.5.1 流阻R、流感L、流容C 49

1.5.2 粗细相同的管道空气压力信号的传递 52

1.5.3 管道末端有负载时空气压力传递特性 59

1.5.4 截面积不连续变化管道的空气压力信号的传递 61

1.6 逻辑线路设计的基础 65

Ⅱ、射流编 78

2.1 自由射流 78

2.1.1 基本关系 79

2.1.2 不可压缩流体二维紊流射流 81

2.1.3 不可压缩流体二维紊流射流模型 84

2.1.4 不可压缩流体三维紊流射流 93

2.1.5 可压缩流体二维紊流射流 97

2.2 附壁射流 104

2.2.1 射流的附壁与切换 104

2.2.2 附壁结构的分析 106

2.2.3 假设 108

2.2.4 附壁点模型与控制面模型 109

2.2.5 由Bourque和Newman到Sher的分析 112

2.2.6 Perry对控制面模型的改进 118

2.2.7 位势芯的研究 120

2.2.8 具有非对称速度分布的射流模型 124

2.2.9 可压缩流体的情况 129

2.3 射流的噪音 137

2.3.1 射流的音响输出 138

2.3.2 流体放大元件的射流与噪音 142

2.3.3 有关设计上的主要问题 147

2.3.4 小结 150

Ⅲ、模拟编 152

3.1 射流偏向型放大元件 152

3.1.1 基本构造与动作原理 152

3.1.2 静态特性 154

3.1.3 增益分析 176

3.1.4 射流偏向型放大元件的设计 179

3.2 射流偏向型放大元件的连接问题 187

3.2.1 图解方法 187

3.2.2 解析方法 191

3.2.3 在流体放大元件的多级连接中多种参数对各级放大特性的影响 195

3.3 射流偏向型放大元件的动态特性 202

3.3.1 控制部分的动态特性 203

3.3.2 射流部分的动态特性 204

3.3.3 输出部分的动态特性 206

3.3.4 综合特性 208

3.3.5 附记在颈部的不可压缩流体的压力传递特性 210

3.4 碰撞型元件 212

3.4.1 原理 213

3.4.2 加冲调幅器（SIM） 217

3.4.3 横冲调幅器（TIM） 218

3.4.4 直冲调幅器（DIM） 223

3.4.5 平衡冲击调幅器（BIM） 224

3.4.6 横冲调幅器随动件（TIMF） 226

Ⅳ、数字编 227

4.1 触发器 228

4.1.1 触发器的动作 229

4.1.2 分流劈的位置 232

4.1.3 分流劈的形状 237

4.1.4 射流的流体与周围的流体 239

4.2 触发器的输出特性 240

4.2.1 恢复压力与元件形状的关系 241

4.2.2 带排气孔元件的输出特性 244

4.2.3 实际的输出特性 245

4.2.4 排气孔的形状与输出恢复压力 247

4.3 触发器的输入特性与切换 250

4.3.1 输入静态特性 250

4.3.2 切换压力、切换流量与元件形状 251

4.3.3 控制喷嘴的流阻 253

4.3.4 输出特性与次级输入特性的组合 256

4.3.5 双稳元件的动态特性 258

4.4 逻辑元件 260

4.4.1 “非”元件 260

4.4.2 “或”，“非或”元件 263

4.4.3 “与”元件及“异”元件 267

Ⅴ、应用编 271

5.1 模拟运算线路 272

5.1.1 用于模拟运算线路的被动型元件 272

5.1.2 运算放大器 275

5.1.3 用碰撞型流体放大元件的运算放大器 280

5.1.4 运算线路 282

5.1.5 流体型模拟计算机 290

5.2 A-D变换 295

5.2.1 A-D变换器 295

5.2.2 旋转方向辨别线路 299

5.2.3 可逆计数器 304

5.2.4 D-A变换器 311

5.3 旋转速度的探测 314

5.3.1 用信号圆盘的方法 311

5.3.2 用涡流检测角速度 322

5.3.3 利用因旋转所生边界层效应的方法 327

5.4 逻辑线路设计 329

5.4.1 二进位十进位变换线路 330

5.4.2 半加法线路 335

5.4.3 加法线路 337

5.4.4 减法线路 339

5.4.5 节拍脉冲发生器 340

5.4.6 移位寄存器 341

5.4.7 比较器 345

5.4.8 逻辑线路设计上的问题要点 346

5.5 计数器 348

5.5.1 环形计数器 348

5.5.2 瓦林式计数器 349

5.5.3 反馈式计数器 350

5.5.4 复反馈式计数器 351

5.5.5 “与”门式计数器及脉冲整形线路 352

5.5.6 不使用延迟元素的计数器 354

5.5.7 用二进位计数器的气－电的模拟计算 355

5.6 振荡线路 357

5.6.1 用射流的振荡 358

5.6.2 用附壁式双稳元件的振荡 362

5.7 调制与反调制 377

Ⅵ、实验技术编 389

6.1 液压模拟 389

6.1.1 液压模拟的基础 389

6.1.2 液压模拟的局限性 391

6.1.3 安装及测定法 396

6.1.4 代表性的实验例子 398

6.1.5 液压模拟评价 400

6.2 流动的观察法 401

6.2.1 可视化的意义 401

6.2.2 静止法 402

6.2.3 注入法 403

6.2.4 化学反应法 407

6.2.5 氢气泡法 408

6.2.6 光学的方法 411