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目录 1

第一编 滤波理论 1

第一章 维纳滤波 1

1.1均方误差 1

1.2维纳—霍甫积分方程 4

1.3关于维纳滤波器的实现 9

1.4频谱因式分解方法 13

1.5用频谱因式分解法求解维纳—霍甫方程 16

1.6最佳滤波和预测 22

1.7最小均方误差 32

习题 35

参考文献 36

第二章 卡尔曼滤波 37

2.1状态变量和状态方程 37

2.2状态方程的时域解 39

2.3离散的状态方程 43

2.4统计估计 46

2.5卡尔曼滤波的计算步骤 48

习题 53

附录A 53

参考文献 55

第三章 维纳滤波和卡尔曼滤波的简化理论 56

3.1标量维纳滤波器 56

3.2递推算法用于最佳估计 61

3.3标量卡尔曼滤波器 65

3.4标量卡尔曼预测器 72

3.5信号和数据向量 75

3.6信号与噪声的向量表达式 80

3.7向量维纳滤波器 83

3.8应用问题举例 87

习题 94

参考文献 95

第四章 连续时间卡尔曼滤波 96

4.1连续时间卡尔曼滤波公式的导出 96

4.2状态变量用于模拟通信 99

4.3调幅波的最佳接收 105

4.4非线性滤波与调制 108

4.5角度调制最佳接收机 111

习题 116

参考文献 119

第二编 语音编码 120

第五章 语音信号的特点 120

5.1语音的波形特性 120

5.2语音的频谱特性 125

5.3语音的产生模型 128

5.4语音的质量评价 129

参考文献 131

6.1PCM的一般特性 132

第六章 脉冲编码调制（PCM） 132

6.2非均匀量化 138

6.3误差白噪化技术 152

习题 160

参考文献 160

第七章 编码器方案的改进 161

7.1概述 161

7.2自适应量化及其改进 162

7.3差值量化及其改进 179

7.4欧尼尔和捷扬特编码器 192

习题 199

附录〔7.1〕 200

附录〔7.2〕 203

参考文献 213

第八章 增量调制 215

8.1线性增量调制 215

8.2自适应增量调制 219

8.3量化噪声的简化公式 222

8.4多级增量调制 238

8.5增量调制系统的稳定性 251

习题 260

参考文献 263

第九章 熵编码的原理和应用 264

9.1熵编码原理 264

9.2熵编码的应用 268

9.3用熵编码技术降低数字语音的比特率 277

9.4熵的测量 284

习题 286

参考文献 286

第十章 子带编码（SBC） 288

10.1清晰度指数（AI） 288

10.2子带编码基本原理 290

10.3镜像滤波器和ADPCM编码器的μP实现 300

10.4变换式子带编码 301

参考文献 303

11.1原型向量量化 305

第十一章 向量量化器（VQ） 305

11.2失真表示式和时率失真的下界值 307

11.3一些实验结果 309

11.4线性预测编码的向量量化器 314

11.5搜索编码 317

11.6为无记忆的不同概率信源设计的VQ 322

习题 331

参考文献 332

第十二章 其他编码技术 335

12.1信源编码器—声码器 335

12.2语音信号的频率压扩技术 339

12.3编码器比较 345

参考文献 347