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目录 8

第一章 计算机在焊接工程计算中的应用 8

§1-1 几个基本的计算方法简介 8

一、求解微分方程的差分法 8

二、线性代数方程组的计算机解法 11

三、求解方程式根的牛顿法 17

§1-2 焊接热过程计算 18

一、焊接热过程的物理模型和数学模型 18

二、焊接热传导的解析解法 22

三、焊接热传导的数值解法 26

§1-3 斜铁芯式交流弧焊机铁芯倾角Θ的设计 42

一、计算的数学模型 44

二、程序设计 49

三、计算实例 55

第二章 计算机辅助试验设计及数据处理 57

§2-1 试验设计的几种基本方法 57

一、二水平因子设计试验方法 57

二、部分因子设计试验方法 68

三、正交试验设计方法 70

§2-2 试验数据的计算机统计分析 73

一、多元线性回归的统计分析和计算机算法 73

二、逐步回归的统计分析和计算机算法 75

三、因子设计的计算机统计分析 90

§2-3 应用举例 94

一、埋弧焊焊缝成形规律的逐步回归分析 94

二、计算机技术在焊条配方中的应用 99

三、焊缝几何形状的预测和选择 102

第三章 计算机在焊接过程控制中的应用 116

§3-1 计算机控制系统基础 116

一、计算机控制系统的构成 116

二、计算机控制系统的分类 122

三、计算机控制系统的分析方法 126

四、计算机系统的控制规律 128

五、计算机控制系统的软件 140

六、微型计算机与传感器的连接 145

一、激光加工工作台的微机控制系统 151

§3-2 焊接能束的轨迹控制 151

二、焊缝自动跟踪的微机控制系统 192

§3-3 焊接过程定值控制系统 198

一、用微机监测点焊时的动态电阻 200

二、微机TIG焊熔宽控制系统 203

§3-4 焊接过程程序控制系统 208

一、电阻点焊微机程序控制系统 210

二、起弧程序及对电弧的控制 213

三、焊接程序的设计方法及微机控制过程 221

§3-5 弧焊电源微机控制技术 230

一、弧焊电源微机控制原理 231

二、弧焊电源外特性的数字控制 238

三、弧焊整流电源的动特性控制 242

四、焊接电流脉冲波形的产生及控制 246

§3-6 焊接热模拟装置的微机控制系统 255

一、系统结构简介 255

二、系统软件 262

§4-1 概论 265

第四章 计算机图象处理与识别技术在焊接中的应用 265

§4-2 图象处理与识别基础 269

一、图象信息的获取 269

二、图象信号的增强 280

三、图象平滑 295

四、图象锐化 298

五、伪彩色处理 303

六、图象恢复 306

七、模式识别及特征提取 308

八、最小距离分离法 317

§4-3 焊缝缺陷自动识别与分类 319

一、系统框图 319

二、图象信号处理 320

三、识别与分类 327

§4-4 测定焊接温度场 336

一、基本原理 336

二、工作过程 337

三、测定焊接温度场的程序设计 338