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目 录 1

绪论 1

第一章质点力学 1

§1-1质点运动学 1

§1-2牛顿运动定律 24

§1-3几种常见力的定律 34

§1-4牛顿定律的应用。惯性力 39

§1-5质点动能定理 49

§1-6质点动量定理 58

§1-7质点角动量定理及角动量守恒定律 65

§1-8质点在保守力场中的势能及运动 81

思考题 88

习题 93

第二章质点组力学 104

§2-1质点组动能定理。机械能守恒定律 106

§2-2质点组动量定理。动量守恒定律 115

§2-3碰撞 122

§2-4质心。质心定理 127

*§2-5 质点组角动量定理。角动量守恒定律 137

思考题 140

习题 144

第三章刚体力学 151

§3-1刚体运动学 152

§3-2刚体绕固定轴的转动 164

§3-3刚体的平面平行运动 176

§3-4刚体的进动 180

思考题 183

习题 ………………………………………………………………18？第四章振动 190

§4-1 周期运动的典型——简谐振动 191

§4-2简谐振动的合成 199

§4-3振动的分解 208

§4-4受弹性回复力作用质点的自由振动 210

§4-5阻尼振动 216

§4-6受迫振动 219

思考题 225

习题 226

第五章波动 231

§5-1机械波的产生及描述 232

§5-2简谐波的运动学表达式 237

§5-3弹性介质中的应力 241

§5-4波动方程。波速 247

§5-5波的能量 249

§5-6波的叠加。驻波 256

§5-7多普勒效应 264

思考题 267

习题 269

第六章流体力学 272

§6-1流体静力学 272

§6-2理想流体的稳定流动 273

§6-3粘滞流体的运动 285

思考题 289

习题 290

附录Ⅰ矢量 293

附录Ⅱ速度矢量在平面极坐标系中的表示 300

附录Ⅲ科里奥利力 303

附录Ⅳ一对内力作功之和与参照系选择无关的证明 306

习题答案 309