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1 基础知识 3

1.1 优化设计的基本要素和数学模型 3

1.2 几个重要的数学符号和术语 10

1.3 最优解及其存在条件 15

1.4 优化计算的数值迭代方法 23

1.5 一维搜索方法 25

2 无约束优化方法 35

2.1 概述 35

2.2 变尺度法 36

2.3 Powell方法 43

3 约束优化方法 51

3.1 概述 51

3.2 惩罚函数法 52

3.3 可变容差法 59

3.4 广义简约梯度（GRG）法 74

3.5 复合形法 93

4 机械优化设计应用策略 106

4.1 机械优化设计数学模型的建立 106

4.2 优化方法的选择和收敛精度的确定 113

4.3 全域最优解查寻和计算结果分析 116

4.4 离散混合变量的处理 117

4.5 多目标优化设计决策 118

5 机械优化设计应用实例 121

5.1 圆柱螺旋压缩弹簧优化设计 121

5.2 箱形盖板优化设计 124

5.3 复演轨迹的平面四杆机构优化设计 130

5.4 复演轨迹的齿轮连杆组合机构优化设计 135

5.5 实现函数的齿轮连杆组合机构优化设计 142

5.6 自卸汽车单缸四杆举升机构优化设计 146

5.7 拉延压力机六杆机构优化设计 152

5.8 双动拉延压力机外滑块多杆机构优化设计 162

参考文献 170