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目录 1

第一章 概率基本知识 1

1.1 引言 1

1.2 随机变量 1

1.3 事件 2

1.4 概率 3

1.5 分布 4

1.6 离散型变量的分布 4

1.7 连续型变量的分布 5

1.8 期望值、平均值或均值 6

1.9 方差 7

1.10 均匀分布 9

1.11 正态分布 10

1.12 随机变量函数 13

1.13 偏导方法 13

1.14 变量之和与差 15

1.15 变量之积 16

1.16 Z=X2的矩 17

1.17 Z=？X的矩 17

1.18 Z=X/Y的矩 18

1.19 大数定律 18

1.20 二维随机变量系统 20

1.21 二维随机变量系统的矩 22

1.22 二维变量系统的正态分布 24

1.23 随机变量函数的分布规律 26

1.24 分布律的合成 27

1.25 随机函数 29

1.26 作为随机变量系统的随机函数 30

1.27 随机函数的特征值 31

1.28 相关 32

1.29 随机函数的转换 34

1.30 随机函数的积分 36

1.31 随机函数的导数 37

1.32 随机函数的合成 38

1.33 平稳型随机函数 40

1.34 平稳型随机函数的谱密度 45

1.35 用线性系统进行平稳型随机函数的转换 50

1.36 各态历经随机函数 51

1.37 水平交叉问题 52

参考文献 55

第二章 机构的运动学和动力学 56

2.1 机构的运动函数 56

2.2 机构的运动精度 59

2.3 一般统计方法 62

2.4 运动精度 64

2.5 动力精度 67

2.6 机构动力分析的统计方法 71

2.7 动力学方程的推导（附录Ⅰ） 78

参考文献 80

第三章 凸轮廓线的偏差对凸轮机构运动的影响 81

3.1 引言 81

3.2 非随机方法 83

3.3 主要定义 89

3.4 运动学研究方法 92

3.5 动力学研究方法 99

3.6 机构综合问题 104

3.7 凸轮轴旋转的均匀性 115

3.8 滚子从动杆的概率描述法 121

3.9 测量凸轮廓线误差的一些设想 125

参考文献 130

第四章 齿轮传动 131

4.1 主要定义 131

4.2 概率方法 136

4.3 测量 139

4.4 齿轮传动装置的动力学 145

4.5 优化算法 149

4.6 齿轮计算的可靠性 155

参考文献 168

5.1 概述 170

第五章 非线性问题 170

5.2 运动副中的间隙对构件运动的影响 178

5.3 运动副间隙动力学（无反馈时） 186

5.4 运动副间隙动力学（具有反馈） 188

5.5 统计线性化的应用 195

5.6 反弹运动学 210

5.7 运动副间隙中的碰撞 216

参考文献 217

第六章 概率方法用于设计问题的各种实例 219

6.1 液压活塞的运动精度 219

6.2 气动机构 225

6.3 带传动 233

6.4 推力轴承 240

6.5 滚动支承（包括对一般情况的统计模拟） 251

6.6 机械系统的综合（振动原理） 261

第七章 振动自动控制 269

7.1 引言 269

7.2 自动减小振动的实例 272

7.3 自适应振动进给器 289

参考文献 300

后记 301

汉英名词对照索引 302