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一 自动控制系统 1

1．自动化的诞生 1

2．自动化的原理 3

3．正反馈和负反馈 5

4．系统的大脑——控制器 8

5．系统的耳目——传感器 11

6．有力的臂膀——执行器 13

7．温柔的羔羊——受控对象 15

二 控制器 18

1．可编程控制器 18

2．工业计算机 21

3．单片机的应用 23

4．继电器控制 27

5．液压传动控制系统 30

三 传感器 35

1．物理传感器 35

2．光纤传感器 38

3．仿生传感器 41

4．红外传感器 44

5．电磁传感器 47

6．磁光效应传感器 49

7．压力传感器 52

8．温度传感器 54

9．超声波传感器 57

四 执行器 61

1．虚拟仪表 61

2．步进电机 63

3．变频调速与自动化控制 67

4．电磁阀 71

五 现代自动控制技术 76

1．模糊控制 76

2．鲁棒控制 79

3．预测控制 81

4．故障诊断 84

5．人工智能 87