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1数控系统概述 1

1.1数控机床的产生与发展 1

1.2数控机床的组成和工作原理 5

1.3数控机床的分类及特点 9

1.4数控机床的发展趋势 16

思考题与习题 19

2数控编程工艺基础 20

2.1基本概念 20

2.2数控加工工艺分析 22

2.3数控加工工艺路线设计 23

2.4数控加工工序的设计 31

2.5对刀点与换刀点的选择 44

2.6数控加工工艺文件的填写 48

思考题与习题 54

3数控系统加工程序编制 55

3.1数控编程基础知识 55

3.2数控程序结构与规则 66

3.3常用准备功能指令分类介绍 76

3.4数控加工编程举例 100

思考题与习题 115

4数控代码的处理 116

4.1译码和程序转换 116

4.2刀具补偿 122

思考题与习题 133

5程序编制中的数值计算 134

5.1数值计算的主要内容 134

5.2直线和圆弧组成零件轮廓基点的计算 137

5.3非圆曲线节点计算 138

5.4刀位轨迹的计算 146

思考题与习题 148

6数控系统插补原理 149

6.1插补方法概述 149

6.2脉冲增量插补法 151

6.3数据采样插补法 163

思考题与习题 170

7机床控制系统 171

7.1概述 171

7.2 CNC硬件结构 178

7.3 CNC软件结构 182

7.4 CNC系统中的可编程控制器 187

思考题与习题 194

8伺服驱动系统 196

8.1概述 196

8.2伺服系统驱动元件 200

8.3步进式伺服控制系统 213

8.4脉冲比较伺服控制系统 216

8.5幅值比较伺服控制系统 218

8.6相位比较伺服控制系统 219

8.7全数字控制伺服系统 223

思考题与习题 224

9开放式数控系统 225

9.1开放式数控系统的基本特征 225

9.2开放式数控系统的类型 226

9.3开放式数控系统实例 228

思考题与习题 234

参考文献 235