图书介绍
自动控制原理与仿真 Scilab应用pdf电子书版本下载
- 谢援朝主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512331709
- 出版时间：2012
- 标注页数：335页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：344页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材；自动控制系统－仿真系统－高等学校－教材
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自动控制原理与仿真 Scilab应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 概述 1
第一节 自动控制技术与系统组成 1
第二节 自动控制系统分类 7
第三节 控制系统性能要求 12
第四节 自动控制原理的基本内容及应用 15
第五节 计算机辅助设计与仿真应用知识 17
本章小结 21
思考题与习题 22
第二章 经典控制系统数学模型 24
第一节 经典控制中的数学模型 24
第二节 微分方程与传递函数 31
第三节 典型环节数学模型描述 36
第四节 方框图及其等效变换 45
第五节 简单控制系统的数学模型 54
第六节 控制器的数学模型 64
第七节Scilab在系统数学描述中的应用 70
本章小结 73
思考题与习题 74
第三章 线性连续控制系统的时域分析 79
第一节 典型输入信号与时域响应性能指标 79
第二节 系统稳定性分析 83
第三节 系统动态性能分析 89
第四节 高阶系统动态性能分析 99
第五节 系统稳态性能分析 102
第六节Scilab在时域分析中的应用 109
本章小结 116
思考题与习题 117
第四章 线性连续系统的根轨迹分析 121
第一节 根轨迹分析法的基本概念 121
第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法 124
第三节 用根轨迹分析系统性能 128
第四节 系统结构参数对根轨迹的影响 132
第五节Scilab在根轨迹分析中的应用 140
本章小结 144
思考题与习题 145
第五章 线性连续控制系统的频域分析 147
第一节 频域分析法的基本概念 147
第二节 典型环节频率特性 152
第三节 用频域法分析系统性能 159
第四节Scilab在频域分析法中的应用 165
本章小结 173
思考题与习题 174
第六章 线性连续控制系统的校正 176
第一节 控制系统设计与校正的基本概念 176
第二节 局部反馈校正 178
第三节 前馈补偿校正 181
第四节 串联校正 184
本章小结 193
思考题与习题 194
第七章PID控制参数整定及其系统仿真 196
第一节PID控制器 196
第二节 PID参数整定方法 200
第三节PID参数工程整定法应用仿真 204
第四节 大迟延控制系统和比值控制系统的仿真 212
本章小结 216
思考题与习题 217
第八章 线性离散时间控制系统的分析 220
第一节 离散时间控制系统的基本概念 220
第二节 信号的采样和复现 222
第三节 差分法与差分方程 226
第四节Z变换与脉冲传递函数 230
第五节 线性离散时间系统的数学模型 239
第六节 线性定常离散时间系统的稳定性分析 247
第七节 线性定常离散时间系统动态性能分析 250
第八节 线性定常离散时间系统稳态性能分析 255
第九节 数字计算机控制及其采样周期的影响 259
第十节 数字PID控制器及其系统仿真 265
本章小结 270
思考题与习题 271
第九章 非线性控制系统的仿真分析 275
第一节 非线性系统基本概念 275
第二节 典型的非线性特性环节 276
第三节 非线性系统的分析方法简介 279
第四节 非线性控制系统的Xcos仿真应用分析 281
本章小结 287
思考题与习题 288
第十章 开关量逻辑控制系统简介 289
第一节 开关量控制系统基本概念 289
第二节 基本逻辑功能环节 293
第三节 可靠性技术基础知识 296
本章小结 298
思考题与习题 299
附录Scilab科学计算自由软件应用基础 300
附录A Scilab应用基础 300
附录B Xcos应用基础 312
附录C CACSD应用基础 321
附录D Scilab部分常用指令函数 326
附录E Scilab的许可协议参考译文 329
参考文献 335